PI控制器控制的双闭环控制串级调速系统.docVIP

目 录 第一章 概述 2 第二章 双闭环控制串级调速系统 3 2.1双闭环控制串级调速系统的组成 3 2.2 异步电动机串级调速时转子整流电路工作状态的选择 4 2.3串级调速系统的动态数学模型 6 2.4 异步电动机和转子直流回路传递函数计算 9 2.5 调节器参数的设计- 电流环和转速环设计 11 2.5.1 电流环的设计 11 2.5.2 转速环的设计 13 第三章 MATLAB仿真 14 3.1 给定阶跃的仿真： 14 3.2 抗扰仿真 15 第四章 收获与致谢 16 参考文献 17 第一章 概述 串级调速理论早在20世纪30年代就已提出,到了60-70年代,当可控电力电子器件出现以后,才得到更好的应用。20世纪60年代以来,由于高压大电流晶闸管的出现,串级调速系统获得了空前的发展。60年代中期,W.Shepherd和J.Stanw就提出了一种将绕线转子电动机的转差功率进行整流,然后经过晶闸管逆变器将整流后的转差功率逆变为电网频率的交流功率,并将其反馈到电动机的定子辅助绕组中的晶闸管串级方案,称为“定子反馈”方案,而把通过变压器,逆变变压器,将转差功率反馈到电网,常规的晶闸管串级,称为“电网反馈”方案。在“定子反馈”方案中,辅助绕组与定子绕组电气上绝缘,通过磁耦合,即电磁感应,将转差功率经过定子绕组反馈到电网,这就是我们所说的“内馈”串调。 20世纪60年代