第四章 机电一体化机械传动系统.pptVIP

双推—简支式 九、滚珠丝杠副的密封 防护套示例 3. 谐波齿轮传动 一、特点 结构简单、体积小、重量轻； 传动比范围大； 同时啮合的齿数多、运动精度高、承载能力大； 运动平稳、噪声低； 实现差速运动； 二、工作原理 构件1——刚轮， 构件2——柔轮， 3（H）——谐波发生器 谐波齿轮减速器 三、谐波齿轮传动速比的计算 四、谐波齿轮减速器的标注方法 例如，XBD 100-125-250-Ⅱ表示柔轮小径为100mm，传动比为125，输出转矩为250Nm，精度等级为普通级，卧式双轴伸出型谐波减速器。 4. 同步带传动 它是一种在带的工作面及带轮的外周上均制有啮合齿，由带齿与轮齿的相互啮合实现传动 。 传动比准确，传动效率高； 工作平稳，能吸收振动； 不需要润滑、耐油水、耐高温、耐腐蚀，维护保养方便； 中心距要求严格，安装精度要求高； 制造工艺复杂，成本高。 1、同步带传动的特点 2、带和带轮的结构和主要参数 带轮的齿形：有渐开线和直线 主要参数：带齿的节距、节线长度、带轮的齿数 2、带轮 材料一般采用铸铁或钢，有渐开线和直线两种 5. 间歇运动机构 一、槽轮机构 槽轮转动的时间与静止时间之比定义为时间系数Kt： 作为转位机构：Z=3～12 二、棘轮传动机构 棘爪往返一次棘轮转过的角度 式中： —棘轮回转角 —棘爪每往复一次推过的棘轮齿数 —棘轮齿