22D12往复式压缩机典型部件的动力学分析和故障机理研究.doc

2 2D12往复式压缩机典型部件的动力学分析与故障机理研究 2.1 引言 2D12-70/0.1~13型对动式双作用石油气压缩机广泛应用于石化企业，其主要参数如下：轴功率500kw、排气量70m3/min、一级排气压力0.2746~0.2942Mpa、二级排气压力1.2749Mpa、活塞行程240mm、曲轴转速496rpm。压缩机采用隔爆型异步电动机通过刚性联轴器和飞轮驱动曲轴旋转，带动两侧连杆，并经过十字头、活塞杆分别使一、二级活塞在一、二级气缸内作水平方向对动。当压缩机工作时，活塞两侧分别吸气和压气。一级气缸每一侧工作腔各有四个进气阀和四个排气阀，二级气缸每一侧工作腔各有两个进气阀和两个排气阀，皆为多环窄通道低行程的环状阀。进气阀在缸体的上部，排气阀在缸体的下部。 往复式压缩机结构复杂、激励源众多，需要对其进行动力学分析，以便建立典型零件的动力学数学模型。这有利于对往复式压缩机故障机理的认识，并为实验研究和信号监测提供理论依据。 2.2 运动学和动力学分析 2.2.1 曲柄--连杆机构运动学分析 对于压缩机等往复式机械，大质量的活塞--曲柄连杆机构是主要的运动部件，属于正置式曲柄--连杆机构，它的最大特点是气缸中心线通过曲轴的回转中心，并垂直于曲柄的回转轴线，这一机构的运动关系决定了整个系统的动力学特性[19，20]。 由图2.1的几何关系，可求得活塞的位移、速度和加速度。为曲柄的角速度，为由原点沿轴测得的点的位置。连杆长度；曲柄与连杆长度之比：，取时间为时，曲柄转角则为：。 图2.1压缩机结构几何模型 （1）活塞的位移 （2.1） 一般，连杆的长度都远大于曲柄的长度，值一般都小于1/3.5，，按二项式定理 展开公式（2.1），略去的高次项，得到活塞位移公式 即 （2.2） （2）活塞的速度 (2.3) （3）活塞的加速度 即 （2.4） 2.2.2 曲柄--连杆机构动力学分析 （1）活塞运动的动力学分析 设活塞质量为，则往复式压缩机运行时，作用在往复运动活塞上的惯性力为往复惯性力，若连杆非常长，即很小时，活塞部分的往复惯性力为 若连杆很短时，则活塞部分的惯性力为 图2.2各部件受力分析图 如图2.2所示，沿连杆中心线方向，称为连杆推力；为周期性循环变化的气体压力；活塞受到的侧向力，垂直于气缸壁。则 （2.5） 将公式（2.5）代入上式，得到 （2.6） 已知，将其代入公式（2.6），得到 （2.7） (2)曲柄运动的动力分析 曲柄做圆周运动时，产生的惯性力在方向和方向的分量分别为 ， （2.8） (3)连杆大端处作用力的分析 与连杆大端配合的曲柄销处，除连杆推力外，还有连杆大端回转质量产生的离心力的作用。 曲柄在曲柄销处给予连杆的力，分解为沿着曲柄方向的法向力和与曲柄方向垂直的切向力，其中 图2.3 部件运动分析图 设连杆的质量为，大端的集中质量为其回转质量为。连杆作平面运动，曲柄作定轴转动。取连杆为研究对象，点速度的大小为=，其方向垂直于曲柄，指向与的转向一致。选点为基准点。有 式中，的大小和方向均已知，点的速度的方位已知，即沿着水平直线（气缸轴线），点相对于点的速度的大小=，垂直于连杆。按照矢量方程做速度平行四边形，或做矢量三角形，根据正弦定理可得 因此 则连杆的转动角速度为 则连杆大端回转质量产生的离心力为 （2.9） （4）连杆小端处作用力的分析 作用在连杆小端处的力，有沿往复运动轴线轴方向的作周期性循环变化的气体压力及活塞往复运动产生的往复惯性力，故作用于连杆小端处的沿轴线方向的总作用力为 柄销处的离心力 与电动机相联结的曲柄的质量为，质心距离转轴的半径为，则作用在曲柄销处的离心力为。 2.2.3 各主要运动部件转动力矩分析 （1）缸内气体压力产生的力矩 作用在活塞上的气体压力沿连杆方向的作用力为，则气缸压力对曲柄产生的力矩为 （2.10） （2）活塞惯性力产生的力矩 活塞惯性力沿连杆方向的作用力为，对曲柄产生的力矩为 （2-11） （3）作用在曲柄销上的力对曲柄轴产生的力矩 （2.12） （4）活塞运动对气缸壁的作用力对曲柄轴产生的力矩 （2.13） 2.2.4 气阀阀片动力学分析 阀片的受力状况如图2.5所示。图中：H为阀片升程，为气体压力差，P为气缸内压力，为弹簧压力。 (a)气阀结构简图 (b)阀片受力图 图2.4 阀片的动力学分析图 吸气阀阀片运动方程为 (2.14) 排气阀阀片运动方程如下为 (2.15) 式中：为推力系数；为阀座口通道面积（）；为一个气阀中弹簧的个数；为弹簧刚性系数（）；为弹簧预压缩量（m）；为阀片位移（m）；为气阀当量运动质量，（kg）；为阀片质量（kg）；为阀簧质