基于单片机的室内云台运动控制电路设计.docVIP

成都工业学院 毕 业 设 计 （论 文） 设计（论文）题目： 基于单片机的室内 云台运动控制电路 系 部 名 称： 机电工程系 专 业： 数控技术专业 班 级： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 二O一二年 6 月 摘要 论文在分析了云台结构和控制的而要求上，设计了以AT89C52单片机为控制器的云台控制系统，同时通过RS-232总线的串口通信实现与PC机之间的通信。改控制系统有单片机的控制模块、键盘模块、远程控制模块组成，并进行相应的软件设计、调试和仿真。 关键字：AT89C52；云台控制；步进电机；串口通信；仿真 ABSTRACT This paper design a Yuntai control system using AT89C52 MCU based on analysis of the yuntai of the struct