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分类号 密级 U D C 硕士学位论文 基于模糊PI控制的推进电机调速研究 A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Research on Propulsion Speed-regulated System Based on Fuzzy-PI Controller Candidate : Ma Lei Major : Power Electronics and Electric Drive Supervisor : Prof. Lin Hua Huazhong University of Science and Technology Wuhan, 430074, P. R. China April, 2006 摘 要 常规PI控制算法是工业控制领域中应用最广的一种算法，该算法简单，适应性强，具有一定的鲁棒性，能够满足一般生产过程的要求。但它的控制质量还存在一些问题，如在某一状态下整定为最优的一组PI参数在另一种状态下不一定是最好的，对非线性特性负载控制效果不是很理想。本文引入模糊PI控制器并将其应