双闭环直流调速系统_课程设计.docVIP

设 计 任 务 书 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机：，，，，电枢电阻总电阻R=0.1，电枢电路总电感L=3.0mH，电流允许过载倍数，折算到电动机轴的飞轮惯量。 晶闸管整流装置放大倍数，滞后时间常数 电流反馈系数 电压反馈系数 滤波时间常数取 ；调节器输入电阻。 设计要求： 稳态指标：无静差 动态指标：电流超调量σi ≤5%；采用转速微分负反馈使转速超调量等于0。 目 录 第一章 双闭环调速系统的组成 …………………1 第一节 系统电路原理图…………………………1 第二节 系统的稳态结构图 ……………………1 系统的动态结构图………………………4 闭环系统调节器的设计……………………7 电流调节器的设计 ……………………7 转速调节器的设计 ……………………12 系统的仿真 ………………………………17 参考文献………………………………………………21 双闭环调速系统的组成 第一节 系统电路原理图 转速、电流双闭环调速系统的原理图如图1-1所示，图中两个调节器ASR和ACR分别为转速调节器和电流调节器，二者串级连接，即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。电流环在内，称之为内环；转速环在外，称之为外环。 两个调节器输出都带