CA6163车床数控化改造_毕业论文.docVIP

摘 要 Keywords:1.lathe; 2.transformation; 3.CNC system;4.single-chip 目 录 1 绪论 1 1.1 数控机床的产生和发展 1 1.2 数控机床的发展趋势和研究方向 2 1.2.1 高速度、高精度化 3 1.2.2 多功能化 4 1.2.3 智能化 5 1.2.4 数控系统小型化 6 1.2.5 数控编程自动化 6 1.2.6 更高的可靠性 6 1.3 机床数控化改造的必要性 7 2 机床改造的任务及总体思想 9 2.1 机床改造的总体任务 9 2.2 系统总体方案设计 9 2.2.1 系统运动方式确定 9 2.2.2 执行机构及传动方案的确定 9 2.2.3 伺服系统的选择 10 2.2.4 计算机控制系统的选择 11 2.3 数控系统软硬件总体设计 11 2.4 数控系统硬件结构 11 2.5 数控系统软件结构 12 3 进给伺服系统传动计算 13 3.1 确定系统脉冲当量 13 3.2 切削力的确定 14 3.3 计算进给牵引力 15 3.4 计算最大动负载C 15 3.5 传动效率计算 16 3.6 刚度计算 17 3.7 进给伺服系统传动计算 18 3.7.1 确定传动比 18 3.7.2 齿轮参数的计算 18 3.8 步进电机的计算和选用 19 3.8.1 转动惯量的计算 19 3.8.2 电机力矩的计