开题报告48680.docVIP

淮 阴 工 学 院 毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 高照 学 号： 1091205107 专 业： 电气工程及其自动化 设计(论文)题目： 摄像头路径识别智能小车--软件系统设计 指 导 教 师: 王业琴 2013 年 1 月 3 日 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述 文 献 综 述 1、引言 智能化技术与汽车相结合产生的智能汽车将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色，而路径识别则是体现智能车智能水平的一个重要标志。 智能小车路径识别系统基于摄像头和飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128B组成。由摄像头采集图像有用信息送入单片机分析道路参数。一个完整的路径识别系统不仅需要具备图像信号的采集功能，还要求完成图像信号的分析及处理算法。因而，本系统分为四个模块：视频图像采集、图像预处理、黑线中心提取、路径判断。 2、概述 1、国内外研究与发展现状 1.1摄像头路径识别智能小车研究背景 移动机器人在各个领域都具有广泛的应用前景。例如，在工业生产中，可以代替人类完成恶劣环境下的货物搬运、设备检测等任务；在军事上，可以在危险地带代替人类完成侦察、排雷等任务；在民用上，可以作为