Open_CASCADE学习笔记-拓扑和几何.pdfVIP

OPEN CASCADE 学习笔记 ——拓扑和几何 著: Roman Lygin 译：George Feng 这 是 一 篇 关 于 开 源 三 维 建 模 软 件 O P E N C A S C A D E 内 核 的 博 文 : R O M A N L Y G I N 是 O P E N C A S C A D E 的 前 程 序 开 发 员 和 项 目 经 理 ， 曾 经 写 过 许 多 关 于 该 开 源 软 件 开 发 包 的 深 入 文 章 ，可 以 在 他 的 博 客 ( H T T P : / / O P E N C A S C A D E . B L O G S P O T . C O M ) 上 面 找 到 这 些 文 章 。 序 在OpenCascade 的论坛上知道了Roman Lygin 在他的博客上写了 Open CASCADE notes 系列文章，但是却无法访问他的博客，幸 而百度文库已经收录了Topology and Geometry 和Surface Modeling 两篇文章，拜读之后获益良多。如果大家发现文中翻译有错 误或不足之处，望不吝赐教，可以发到我的邮箱 fenghongkui@ ，十分感谢。 2012 年6 月28 日星期四 第1 节 概述 下面首先介绍一下Open CASCADE 的基本概念。关于这些基本概念的问题经常 在论坛中出现，我希望这篇文章能够帮助大家理解这些基本概念。如果你要使用 或者开发自己的建模算法，就更要理解这些基本概念。或许你应该重新读一读 Modeling Data Users Guide 的各个章节，从而加深记忆。 拓扑抽象类 Open CASCADE 的拓扑结构是在参考STEP ISO-10303-42 标准的基础上设计 的。也许读一读STEP 标准也是有益的(我自己曾经在1997 年读过一次) 。 Open CASCADE 的结构是面向单向图的(an oriented one-way graph)，在该单向 1 图中父类可以引用(refer to)他们的子类，而不能反向引用(reference)。抽象结构 在TopoDS 包中的C++类中实现。图1 是由Doxygen 生成的继承关系图。 图 1 由Doxygen 生成的抽象类继承关系图 TopoDS_Shape 包含三个成员变量，–位置、朝向以及一个TopoDS_TShape 的 myTShape 句柄(handle)–如下图所示(该图中各类仅包含非常重要的成员变量): 图 2 TopoDS_Shape 的成员变量 各种不同的形体(shape)可以共享拓扑形体和位置(myTShape and Location)信 息，从而节省大量的内存空间。例如，一条边属于两个面，具有相同的拓扑形体 和位置，但是不同的朝向(Orientations)(在一个面中朝向向前，在另一个面中朝 向相反). 2 与几何数据(Geometry)的关系 现在考虑该抽象拓扑类是如何与几何信息关联起来的。 这是通过继承TopoDS 包中的抽象拓扑类实现的，在BRep 包中通过这些类实现 了对具有边界的模型描述。只有三种类型的拓扑体具有几何特征，顶点(vertex)、 边(edge)、面(face)，如图3 所示。 图 3 抽象拓扑类与几何信息的关系 下面将会更为详细的描述它们。 待续... ... 第2 节 顶点 接上节... ... 顶点(Vertex)的基本概念 顶点具有基本的几何表示，其几何表示是在三维空间中用类gp_Pnt 描述的一个 点。它也有其他的表示方式，但是这些表示方式在实际中几乎不会用到。 顶点的另一个重要的属性是误差(tolerance)，用来描述其位置的精确度。顶点误