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第一节 蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 第一节 蜗杆传动的特点和类型 第一节 蜗杆传动的特点和类型 第一节 蜗杆传动的特点和类型 蜗杆分左旋和右旋。 第一节 蜗杆传动的特点和类型 第一节 蜗杆传动的特点和类型 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 z2= i z1 。 如 z2太小，将使传动平稳性变差。如 z2太大，蜗轮直径将增大，使蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。 一般取 z2＝32～80。（Z1与Z2的荐用值表：12-2） 3. 蜗杆直径系数q和导程角γ 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（参见表12-1）。 直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数q。即： 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 如图所示蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线为螺旋线。 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 4.齿面间滑动速度vs 蜗杆传动即使在节点C处啮合，齿廓之间也有较大的相对滑动，滑动速度vs 沿蜗杆螺旋线方向。设蜗杆圆周速度为v l、蜗轮圆周速度为v 2