任务二数学模型建立.pptVIP

任务二：过程控制系统数模型的建立 式中， ——第一容积的时间常数， ； ——第二容积的时间常数， ； K ——过程的放大系数； ——过程的纯滞后时间； ——二阶过程的输入变量； ——二阶过程的输出变量。 这种方法对于简单过程是容易获取其数学模型的。但实际生产中的被控过程十分复杂，通常用理论分析法难以解决问题。因此，工程中往往需要依靠实验测试法获取过程的数学模型。 本文观看结束！！！ * * 一、过程数学模型的建立 二、传递函数的定义及典型环节传递函数 三、方块图的等效变化 四、控制系统传递函数 一、过程数学模型建立 1.4.1　数学模型的定义 是描述系统（或环节）输出变量与输入变量之间关系的数学表达式。 数学模型 数学模型有多种表示形式 微分方程式 传递函数 系统方框图 建立数学模型的方法 理论分析法 实验测试法 也称机理建模 （1）理论分析法： 理论分析法又称机理建模法或解析法。这种方法是根据工业生产过程的内在机理，应用物料平衡、能量平衡和有关的化学、物理规律建立过程的数学模型。 （2）实验测试法： 指在系统的输入端加上一定形式的测试信号，通过实验测试出系统的输出信号，再根据输入、输出曲线找