Maple理论力学 I 第2版 教学课件 李银山 第12章质点动力学基本方程.pdfVIP

第3篇 动力学 动力学的任务是研究物体的机械运动与受 力之间的关系，动力学是理论力学的核心内容， 前面所讲的静力学与运动学为研究动力学提供 了基础。由于动力学中研究的质点、刚体都必 须考虑惯性，所以点成为有质量的质点，几何 形体成为有质量的刚体。 • 根据由实际工程中简化抽象出的物理模型，建立动力 学方程及其它有关方程的过程，称为建立数学模型，简称 建模。动力学方程指物体运动与其受力之间的数学关系， 又称运动微分方程；对离散系统，得到的是常微分方程， 对连续系统，得到的是偏微分方程。求解这些运动微分方 程涉及动力学的两个基本问题： • （1）已知物体的运动规律，求作用于物体上的力； • （2 ）已知物体的受力，求物体的运动规律。 • 有时还会遇到混合问题。运动微分方程有时可有解析解； 但多数情况下，它们是严重非线性的，必须寻求数值解， 在计算机上计算才能获得物体的运动特性。 牛顿第二定律建立了质点运动与受力之 间的定量关系，由此经过数学演绎，还可 推导出动力学的普遍定理：动量定理、动 量矩定理、动能定理。它们都是动力学中 用来建模及进行运动特性分析的有力工具。