第六章_S7-200PLC的顺序控制指令及其应用.pptVIP

第六章S7-200PLC的顺控指令及其应用 ＊将工作周期划分为若干个顺序相连的状态，用Sx.y 代表各状态； ＊用转换条件控制Sx.y，使其值按一定顺序置 1 ； ● 根据顺序功能图设计梯形图程序。 1. 顺序功能图（Sequential Function Chart） ＊是描述系统控制过程、功能和特性的图形。 ＊将系统的工作周期划分为若干个顺序相连的状态，用 Sx.y 代表各状态； ＊顺序激活各个状态，实现顺序执行不同动作的目的。 2. 顺序功能图的组成 ▲ 顺序功能图的组成 ● 状态 ● 转移 ◆ 初始状态的表示方法： 　 ●工作状态 控制系统正常运行时，要完成某些动作的状态。 ◆ 工作状态表示方法: ▲　转移 ◆ 转移:表示系统从一种状态转向另一种状态 ◆ 转移的组成: ●有向线段：用带箭头的直线指明转移的方向，当状态由上向下转移时,可省略箭头。 3. 顺序功能图的画法 【例6-1】 冲压机床的工作过程如图： 画功能图的步骤 将一个工作周期划分为三个顺序相连的状态： 为各状态指定顺控元件S0.0～S0.2，画出各状态。 C.画出各状态下执行的动作。 D. 画出转移方向及转移条件 　●一个功能图至少要有一个初始状态。 　●初始状态下没有机械动作。 §6-2 顺序控制指令 1. 顺序控制指令 ▲ 指令格式及功能: 2. 顺控指令使用说明 ●顺序控制用 S-bit来代表各个状态。S-bit的范围是:S0.0 ～S31.7。 ●顺控程序设计是对每个状态（SCR段）编程。 　　※　用(LSCR) 标示一个SCR段的开始，用(SCRE)标示一个SCR段的结束。 ※ 只有活动的 SCR 段中的程序能被执行，非激 活 SCR 段中的非存储型程序不能执行。 ● 顺控转移指令(SCRT)指定状态转移目标： ＊将后续状态器置1，激活下一个状态； ＊把当前状态器清0，停止本状态器工作。 ● 条件顺序状态结束(CSCRE)指令：根据条件提前结束正在执行的SCR段，只能用 STL形式编程。 3. 顺控指令使用注意事项 ●顺控指令只能对顺序控制继电器S的位进行操作； ●不能把同一个S位用于不同程序中； ●不能在SCR段中使用JMP和LBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段；也不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。 §6-3 用顺序控制指令设计梯形图程序 2. 单支流程功能图的编程方法 ▲ 单支流程: 解：A. 先列出系统的输入/输出,并分配I/O地址 C. 画顺序控制功能图 ◆ 将小车的一个工作周期划分为五个状态： ◆按照动作顺序画出初始状态和各工作状态及各状态下执行的动作。 ◆标出转移方向及转移条件。 D. 根据顺控功能图编写梯形图程序 2. 选择性分支和联接的编程 ▲ 选择性分支的编程 　●某个状态的后面是由多条分支组成的选择序列，称选择性分支。 ▲ 选择序列合并的编程 3. 并行分支和联接的编程 ●一个控制流同时分成多个分支时称为并行分支。 ● 物理意义：多个动作同时产生。 ● 并行分支在功能图中用双水平线表示。 ●并行分支编程时，用多条并联的转移指令同时激活所有分支状态。 ●并行分支合并:多个分支产生的结果相同时，把多个状态流合并为一个状态流，称之。 ●物理意义:多个动作都完成后，转向下一个动作。 ● 并行分支合并：用双水平线表示。 4. 跳转和循环的编程 ●在顺序控制功能图中，有时需要根据条件决定控制流是跳转还是顺序执行。 5. 顺序控制应用举例 【例 6-3】 有三台电动机，要求顺序启动逆序停止，动作要求见工艺流程图。启动过程中，如按下停止按钮，立即停止启动，对已经启动的电机，马上反向逆序停止。 C. 画出三台电机顺序起动逆序停止功能图 ▲ 并行分支的编程 ▲ 并行分支编程 并行分支合并示例 跳转和循环的编程 解: 设计步骤： A.画三台电机顺序起动逆序停止工艺流程图。 * * 第六章 S7-200PLC 的 顺序控制指令及其应用 中原工学院电子信息学院 自动化专业 主讲: 杨 涟 顺序控制设计法 ▲ 顺序控制设计法的步骤： ● 根据系统的工艺过程，画出顺序功能图； ▲ 顺序控制设计法的特点： 对各状态（Sx.y)依次编程，各状态编程方法相同，且简单、规范，很容易掌握。 ＊用顺控元件 S 控制 PLC 的各输出位 Q。 §6-1 功能图的概念 ▲ 状态： 是系统工作周期中的各个阶段。分两种: ● 初始状态：系统开始运行前等待启动命 令，机械相对静止的状态。 A. 初始状态是功能图的起点，每一个顺序 功能图至少有一个初始状态。 B.