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* 第一章 绪论 * § 1-6-2、周期信号的Fourier级数 周期信号 x(t) 可以用一系列频率以倍数关系递增的正、余弦波的叠加来近似。 一个复杂信号可以用多个幅度大小不同、频率高低不同的正弦波的叠加来近似。 * 第一章 绪论 * 式中：角频率 确定级数中的系数： (1.1) 得到： (1.2) 1. 周期为 T 的信号 x(t) 的Fourier级数： 称为“基频”，取决于信号的周期 T 。 频率 (1). 求a0， 注意到，各次谐波的频率都是整倍于基频 ，于是： 对等式两边各项在整周期上积分， 各个谐波分量的积分都是 0 ，即： * 第一章 绪论 * 得到： 得到： (1.3) (1.1) 重写： (2). 求aN， 利用三角函数的正交性，即： (3). 求bn， 利用三角函数的正交性，即： (1.4) 两边各项同乘 并在整周期上积分， 两边各项同乘 并在整周期上积分， * 第一章 绪论 * 例1-4. 将图示锯齿波展开成Fourier级数。 解：该信号在一周期内的表达式为： 得到图示锯齿波的Fourier展开为： * 第一章 绪论 * 例1-5. 矩形波的Fourier级数展开 解：该信号的第一周期表达式为： 矩形波的Fourier级数表达式为： 周期信号最高频率估计：在满足所需精度的前提下，取Fourier级数的前若干项近似该函数，则其中最高次谐波的频率近似即为该信号的最高频率。 * 第一章 绪论 * 3、时限信号：时间长度有限的信号。 2、频限信号：将信号看成是无穷多正弦波的叠加，其中最高频率的正弦分量的频率是有限的，则称此信号为频限信号。 时限信号的周期延拓： 时域越“短暂”的信号，占据的带宽越大。 延拓周期 T 不同，频率分量不同； 延拓周期 T 不同，有限项近似的效果不同； * 第一章 绪论 * § 1-6-3、信号的频谱与Fourier变换 1、Fourier级数的正弦函数形式——单边谱 幅值谱：横轴表示频率，标出每个正弦分量的频率位置；纵轴表示幅度，标出每个正弦分量的幅度大小； 相位谱：横轴同上；纵轴表示相位，标出每个正弦分量相位角的大小； 式中： * 第一章 绪论 * T=5 、10 和 20 时，余弦形式的Fourier级数为： T =5 T =20 例1-6，当 时，例1-5中方波的Fourier级数的系数分别为： Fourier级数为： 相应的，正弦形式Fourier级数为： 两种形式的Fourier级数系数相同、相位不同，于是，幅度谱相同，相位谱不同。 T =10 * 第一章 绪论 * 周期信号频谱（单边谱）的特点 单边谱：频率非负，所以谱图只有 横轴的正半边； 离散谱：只在可列个频率点上取值，每两条谱线之间间隔为： T 信号 周期加大、谱线密度增加、谱线高度下降； T/ 2 T/ 2 周期信号的Fourier级数收敛，可以取前若干项之和近似复杂周期函数； 所有正弦分量的能量之和等于原信号的能量 —— Parseval 定理； * 第一章 绪论 * 2、Fourier级数的复指数形式——双边谱 三角函数形式的Fourier级数： 欧拉公式： 令： 考虑到： 偶函数， 奇函数， 则： 并且： 负的频率 正的频率 形式更加简洁 系数公式 实部 虚部 相位函数的确定方法： * 第一章 绪论 * 由指数形式的Fourier级数构造双边谱，系数公式： 纵轴上标出其幅度大小： 例1-7，已知方波信号的Fourier级数的系数： 幅值谱：横轴上标出每个分量的频率： 相位谱：横轴上标出每个分量的频率： 纵轴上标出其相位值： * 第一章 绪论 * 3、非周期信号的Fourier变换 信号 周期加大、谱线密度增加、谱线高度下降； * 第一章 绪论 * 当 时 而 为了避免 取： 可以看到： 幅度谱图形的轮廓，即，信号中不同频率分量的分布规律，只取决于形成周期信号的单个脉冲的形状，而与其周期 T 的大小无关； 周期 T 的大小只影响幅度谱图形轮廓的整体高低，而不影响图形各部分的相对比例。亦即， T 的大小不影响利用频谱图形分析信号中频率成分的功能； 于是，得到非周期信号的频谱： 其幅度函数 是非周期信号 x(t) 的频谱，即“正弦成分的含量与分布”。 此式称为信号 x(t) 的“Fourier变换”。 则反映了各“正弦成分之间的相位关系”。 其相位函数 将非周期信号看作 时的周期信号，则在 中 于是，离散的 成为连续变量 显然： * 第一章 绪论 * 4、Fourier变换的工程意义——任意信号的频谱 非周期信号 x(t) 的Fourier变换是一个连续函数： 也是连续函数。 相位函数： 原始信号(蓝色) ，消噪后信号(红色) 例1-8，某厂生产螺旋压缩机，产品下线时需要