机械手传送带plc-课程设计.docVIP

PLC技术应用项目设计说明书 PLC在机械手控制系统中的应用 院（系） 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 班 级 10级创新班 学生姓名 指导老师 2011 年 7 月 11 日 课 程 设 计 任 务 书 兹发给 机电创新 班学生 课程设计任务书，内容如下： 设计题目： PLC在机械手控制系统中的应用 图1 机械手系统构成图 1、机械手上升限位接近开关（SP1） 2、机械手下降限位接近开关（SP2） 3、机械手左转限位开关（SL1） 4、机械手右转限位开关（SL2） 5、工件检测光电开关（SL3） 6、空气压缩机电动机（M1） 7、一号传送带电动机（M2） 8、机械手旋转电动机（M3） 9、二号传送带电动机（M4） 10、机械手下降电磁阀（YA1） 11、机械手上升电磁阀（YA2） 13、机械手夹紧电磁阀（YA3） M1工作，60秒后一号传送带电动机M2工作，一号传送带带动工件运行，当光电开关SL3检测到工件时，一号传送带电动机停止运转，机械手下降电磁阀YA1工作，机械手下降，到达限位接近开关SP2，机械手停止下降, 夹紧电磁阀YA3工作，夹紧工件，2秒钟后机械手上升电磁阀YA2工作，机械手上升，到达限位接近开关SP1，机械手旋转电动机M3左转，将工件运到二号传送带上方，机械手左转压到左转限位开关SL1，机械手旋转电动机M3停止运转，同时机械手下降，到达限位接近开关SP2，机械手停止下降并松开释放工件，2秒钟后机械手上升，到达限位接近开关SP1，二号传送带电动机M4工作，二号传送带带动工件运行，同时机械手旋转电动机M3右转，机械手右转压到右转限位开关SL2，二号传送带电动机M4停止运转，一号传送带电动机M2又开始工作，机械手开始循环工作…… 应完成的项目： （1）选择元器件的型号和参数； （2） 设计电动机、电磁阀控制原理图 （3） 设计可编程控制器（PLC）外围电路图 （4） 编制可编程控制器（PLC）梯形图 注：标题栏和明细表使用《机械设计课程设计》的标准。 参考资料以及说明： （1）王为,汪建晓.机械设计 [M]. 武汉：华中科技大学出版社，2009. （2）唐增宝,常建娥. 机械设计课程设计[M]. 武汉：华中科技大学出版社，2007 （3） （4） 本设计任务书于2011 年 6 月 27 日发出，应于2011 年 7 月 7 日前完成，然后进行答辩。 指导教师 签发 2011 年 6 月 27 日 课程设计评语： 课程设计总评成绩： 指导教师签字： 年 月 日 目 录 摘 要 1 一 绪论 2 二.课程设计题目及要求 3 2.1:PLC在机械手控制系统中的应用 3 2.2控制要求 3 2.3系统总体方案设计 4 三．设备和元器件选型 5 3.1 电动机和电磁阀 5 3.2交流接触器、热继电器、控制变压器、可编程控制器 7 3.3 接近开关、限位开关、光电开关、按钮 8 四．PLC工作原理 13 五.基本工作模式 15 5.1 PLC有运行模式和停止模