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电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究.pdf
机床与液压Z003.No.6 225
电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究
周恩涛!廖生行!牟 丹
东北大学机械工程与自动化学院!沈阳 110004#
摘要:本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差 系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊-PID
控制策略 在对 PID控制的响应特性进行详细分析的基础上 应用模糊控制技术 提出并设计了模糊-PID控制器 较好
的满足了控制要求 仿真研究结果表明 本文提出的控制算法具有结构简单 实时性好 响应快等优点
关键词:比例阀 非对称缸 位置控制 模糊-PID控制 仿真研究
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TH137 A 1001-3881 Z003 6-ZZ5-3
Fuzz -PID Control in Electro-H draulic Pro ortional ValveS stem
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ZHOU En-tao LIAO Shen -han MU Dan
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Mechanical En ineerin School Northeastern Universit Shen an 110004 China
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Abstract For the roblem of real-time control ca abilit and time-variable of a ro ortional valve control uns mmetri-
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cal c linder osition control s stem the olic of fuzz -PID control to form close-loo control s stem Was su ested. Base
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on the detailed anal sis to res onse stateof PID control the technolo of fuzz control and table the arithmetic of fuzz -PID
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