汽车电控悬架系统建模分析论文.docVIP

毕 业 论 文 毕业设计（论文）任务书 应用技术学院 院 汽车服务工程 专业 08 级 学生姓名：刘 传 锐 毕业设计（论文）题目： 汽车电控悬架系统的建模分析 毕业设计（论文）内容： 1.汽车电控悬架系统的国内外发展情况分析 2. 汽车电控悬架系统的结构及工作原理 3. 汽车电控悬架系统的分析 4. 进行模型仿真分析 5. 得出结论 专题（子课题）题目： 专题（子课题）内容： 毕业设计（论文）指导教师（签字）： 主 管 教 学 院 （部） 长（签字）： 年 月 日 目录 摘要 I ABSTRACT II 前言 1 第一章 汽车电控悬架系统的国内外发展情况分析 2 1.1 研究电控悬架系统的意义 2 1.2 国外汽车空气悬架发展的状况 2 1.3 我国空气悬架的应用发展现状 4 第二章 汽车电控悬架系统的结构及工作原理 7 2.1 汽车悬架系统 7 2.1.1 汽车悬架系统的作用及组成 7 2.1.2 对汽车悬架系统的要求 8 2.1.3 汽车传统被动悬架 8 2.2 汽车电控悬架系统 9 2.2.1 汽车电控悬架系统的功能 9 2.2.2 汽车半主动悬架及其特点 10 2.2.3 汽车主动悬架及其特点 10 2.2.4 汽车电控悬架系统的基本工作原理 11 2.3汽车电控悬架系统的控制方法 12 2.3.1 电控悬架系统控制特性 12 2.3.2 自适应与自校正控制方法 12 2.3.3 天棚阻尼器控制方法 13 2.3.4 预见控制方法 13 2.3.5 最优控制方法 14 2.3.6 谱范数H∞最优控制 14 3.3.7 神经网络控制 15 2.3.8 模糊控制 15 2.3.9 复合控制方法 16 第三章 汽车电控悬架系统的建模分析 18 3.1 模糊控制技术 18 3.1.1 模糊控制技术基本原理及特征 18 3.1.2 模糊控制器的基本结构 19 3.1.3 模糊控制的基本过程 22 3.1.4 模糊化方法 24 3.1.5 模糊控制规则及控制方法 25 3.2 车辆主动悬架系统的模糊控制仿真研究 29 3.2.1 车辆模型及路面模型建立 30 3.2.2 模型控制器设计 31 3.2.3 模糊判决 32 第四章 进行模型仿真分析 33 4.1 运用MATLAB 语言及其Simulink建立车辆悬架系统仿真模型 33 4.2 进行仿真分析 33 4.3 仿真结果及分析 35 结论 37 总结与体会 38 谢辞 40 参考文献 41 附录一 英文文献原文 42 附录二 英文文献翻译 63 摘要 随着人类生活水平的提高，人们对汽车的舒适性的要求也越来越高，传统的汽车悬架系统，汽车空调系统等已不能满足人们的要求。人们希望空调的温度能随环境的变化而自动调节；汽车车身的高度，悬架的刚度，减震器的阻尼的大小能随汽车载荷，行驶速度，以及路面状况等行驶条件的变化而变化。为了满足人们对汽车舒适性的要求，20世纪90年代 以来，在汽车电子技术以及高速公路发展的同时，各汽车公司相继开发了电子控制悬架系统等提高舒适型的电子系统。汽车悬架在协调汽车的舒适性和操作稳定性方面起着至关重要的作用。传统的被动悬架由于其自身固有的局限性而无法根据路面及行驶状况的变化做出适当调整从而汽车的整体行驶性能达到最佳。研制和开发新型的悬架势在必行。电控悬架由于能够改善汽车的整体行驶能而备受关注，其中主动悬架由于机构简单，成本低而更具有实用性。 关键词：悬架；减震器；舒适性；协调 ABSTRACT With the improvement of peoples living standard，people of automobile comfort requirements are increasingly high，the traditional vehicle suspension systems，automotive air conditioning system already cannot satisfy the requirement of people．People hope that air temperature with changes in the environment and automatic control；the car body height, suspension stiffness，sh