HC1960横走机械手控制系统使用说明书.docVIP

目 录 安装注意事项 1 第一章 系统配置及安装 2 1.1 基本配置 2 1.2 控制系统的安装及调试 2 第二章 操作说明 3 2.1 操作面板按键位置图 3 2.2 手动操作 4 2.3 全自动操作 6 2.4 模式操作 6 2.5 页面操作说明 16 2.5.1 中英文切换 16 2.5.2 功能选择页面 16 2.5.3 特殊功能页面 17 2.5.4 动作限制时间设定页面 17 2.5.5 延迟时间设定页面 17 2.5.6 监视页面 17 参考：警报及错误讯息 19 安装注意事项 外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为使整个系统安全工作，请务必在控制系统的外部设置安全电路。 安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容；使用时也必须熟知相关机械、电子常识及一切有关安全注意事项。 注意：处理不当可能会引起危险，包括人身伤害或设备事故等。 请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。 使用时必须安全接地。 配线作业必须由专业电工进行。 确认电源断开后才能开始作业。 使用环境温度为0～50℃，不要使用在结露及冰冻的地方。 第一章 系统配置及安装 1.1 基本配置 控制板：(一套) 控制板 键盘板 中继板：(一套) 主机板 3、电源部分：(一套) 开关电源 4、其它 37芯线一根 1.2 控制系统的安装及调试 1、控制系统的安装及注意事项 1) 安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密闭式则易使控制器温度过高，影响正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜温度为50℃以下。 2) 控制器安装应尽量避免与接触器、变压器等交流配件布置过近，避免不必要的突波干扰。 3) 确保37芯线的金属接头与其它线路、机壳隔离。 2、维护注意事项 请定期维护保养本控制系统，确保中继板清洁、继电器正常工作。 第二章 操作说明 2.1 操作面板按键位置图 2.2 手动操作 手臂向上 手臂向下 手臂前进 手臂后退 姿势水平 姿势垂直 横入 横出 手臂选择 吸 夹 预留 注塑机开模完成，按键，即进入手动操作画面 手动操作画面 依所需动作，先按“选择键”，再按“动作键”，机械手即依序动作。 手动操作如下： 选择键 动作键 主臂 上升：先按 选择主臂后，再按 主臂 下降：先按 选择主臂后，再按 副臂 上升：先按 选择副臂后，再按 副臂 下降：先按 选择副臂后，再按 双臂 上升：先按 选择双臂后，再按 双臂 下降：先按 选择双臂后，再按 主臂 前进：先按 选择主臂后，再按 主臂 后退：先按 选择主臂后，再按 主臂夹：先按 选择主臂后，按 主臂夹，再按一次 则主夹放。 真空吸：按 真空吸，再按一次 则真空吸放。 为确保机械手及注塑机模具安全有下列几项限制情形： 机械手下降后，不能做垂直或水平动作。 机械手下降后，不能做横行动作。 机械手未在横轴两端，不能做下降动作。 无开模完成信号，机械手不能做型内下降动作。 2.3 全自动操作 按 键机械手自动回到原点位置，再按一次即进入自动待机状态。 注：当模具进入量产时，下班机械关机后，隔天上班操作者按 键进入自动状态，机械手即依昨天设定之程式动作，不须再按任何键。 2.4 模式操作 按 键进入模式选择页面。 系统可记录100套模组资料，每套资料包括：主臂模式、副臂模式、各模号功能选项、动作延迟时间、预置产量、开模周期。 主臂模式有12种（1～12）标准模式，设定“0”表示不使用主臂。其标准模式的动作图与动作顺序分别如下所示： 1、L型吸公模 【动作顺序】 ① 手臂下降 ② 手臂前进 ③ 吸 ④ 手臂后退 ⑤ 手臂上升 2、L型吸母模 【动作顺序】 ① 手臂下降 ② 手臂后退 ③ 吸 ④ 手臂前进 ⑤ 手臂上升 3、U型夹公模 【动作顺序】 ① 手臂下降 ② 夹 ③ 手臂后退 ④ 手臂上升 ⑤ 手臂前进 4、U型夹母模 【动作顺序】 ① 手臂下降 ② 夹 ③ 手臂前进 ④ 手臂上升 ⑤ 手臂后退 5、L型夹吸公模 【动作顺序】 ① 手臂下降 ② 手臂前进 ③ 夹 ④ 吸 ⑤ 手臂后退 ⑥ 手臂上升 6、L型吸夹公模 【动作顺序】 ① 手臂下降 ② 手臂前进 ③ 吸 ④ 夹 ⑤ 手臂后退 ⑥ 手臂上升 7、L型夹公模 【动作顺序】 ① 手臂下降 ② 手臂前进 ③ 夹 ④ 手臂后退 ⑤ 手臂上升 8、L型夹母模 【动作顺序】 ① 手臂下降 ② 手臂后退 ③ 夹 ④