多变量模型预测控制算法及其应用(开题报告)填料塔.docVIP

多变量模型预测控制算法及应用（开题报告） 实验装置原理介绍及机理建模 实验装置的基本原理 本装置的主体是一个填料塔，分为三段，共有三层塔板，用于冷水和水蒸汽在塔内进行热交换。热交换主要在塔的填料层内进行。水经过泵，调节阀和转子流量计后，进入填料塔顶，由喷淋装置淋下，经热交换后的水由塔底排入水槽。水蒸汽由电热蒸汽发生器对水加热而提供，经过转子流量计和调节阀后入填料塔，由塔底向上排出。蒸汽冷凝释放热量，使冷水升温。从而水和汽实现了热交换。 本套控制系统的目标是控制填料塔某一层塔板的温度为定值，或按某一规律变化。 系统的主要控制手段有：调节水流量和蒸汽流量，从而控制水汽热交换，达到控制目标。 实验装置工艺流程图如下图所示。各部分功能为：填料塔用于水汽热交换；电热器用于产生蒸汽；调节阀用于调节水，汽的流量及加入干扰；转子流量计用于测量水，汽的流量。电磁阀用于控制水的通断。 1.2 实验的控制原理 对填料塔塔板上温度调节的影响因素有: 进水流量:水流量增大,换热时间减短,塔板温度降低;水流量减小,换热时间长,塔板温度升高. 蒸汽流量:蒸汽流量大,传热量大,温度上升快;蒸汽流量小,传热量小,温度下降.蒸汽流量受蒸汽进气阀前后压力影响.若电热器压力稳定,则流量仅与阀门开启度有关,可选取线性调节阀,使两者成比例关系.若调节阀前后压力有波动,则必须采取稳压措施. 进水温度:入水温度高,塔板