机械手臂搬运加工流程控制工艺流程分析-课程设计.docVIP

目 录 第1章 机械手臂搬运加工流程控制工艺流程分析 1 1.1 机械手臂搬运加工流程控制过程描述 1 1.2 机械手臂搬运加工流程控制工艺分析 1 第2章 机械手臂搬运加工流程控制系统总体方案设计 3 2.1 机械手臂搬运加工流程控制系统硬件组成 3 2.2 机械手臂搬运加工流程控制方法分析 3 2.3 机械手臂搬运加工流程控制系统的I/O分配 4 2.4 机械手臂搬运加工流程控制系统接线图设计 4 第3章 机械手臂搬运加工流程控制系统梯形图程序设计 5 3.1 机械手臂搬运加工流程控制程序流程图设计 5 3.2 机械手臂搬运加工流程控制程序梯形图设计 5 第4章 机械手臂搬运加工流程控制监控系统设计 6 4.1 PLC与上位监控软件通讯 6 4.2 上位监控系统组态设计 6 4.3 实现的效果 7 第5章 机械手臂搬运加工流程控制监控系统调试及结果分析 8 5.1 机械手臂搬运加工流程控制系统调试及解决的问题 8 5.2 结果分析 8 课程设计心得 9 参考文献 10 附录 11 第1章 机械手臂搬运加工流程控制工艺流程分析 1.1 机械手臂搬运加工流程控制过程描述 图1-1机械手臂搬运加工流程控制过程示意图 1.2 机械手臂搬运加工流程控制工艺分析 。动作示意图如图1-2所示。 图1-2机械手控制动作示意图 第2章 机械手臂搬运加工流程控制系统总体方案设计 2.1 机械手