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二〇一五年三月十八日目 录
1. 前 言 1
2. 飞行安全守则 1
3. 航摄流程图 3
4. 飞机的参数和性能、特点及应用领域 5
5. 无人机各部件的介绍和作用 6
6. APCommander地面站软件介绍 9
7. 飞行任务航线设计教程 10
8. 飞行组分工和职责 13
9. 维护、保养、运输和使用 14
10. 免责声明 14
11. 双方事故鉴定和分责 16
12. 附录: 17
前 言
飞行组要养成良好的习惯,出行前必须按清单清点设备、准备常用修补粘胶、材料和工具、检查设备电池电量是否满足此次的飞行任务。每一样都要仔细清点,在家尽量想得周全,外场飞行才能更好的开展工作,提高工作效率。
飞行是一项技术含量高,需要仔细进行地面检查的一项工作。千万不要马虎大意,把安全放在第一位,把隐患消除在地面,设备不要带病飞行,要做到仔细——仔细——再仔细——检查——检查——再检查。要做到一丝不苟,这是飞机安全起飞的最基本条件。检查过程中必须落实到个人,每个检查项是都要有应答确定,确定无误后才能起飞,不要怕工作麻烦。
飞行安全守则
(1)在飞行的过程中要做到不伤害他人,不被他人伤害,因此在整个飞行过程中要做到三不飞、三注意:
飞机没有做好飞前检查不飞.
飞行区域天气地形不摸清楚,飞行条件不符合不飞.
飞行区域敏感,不符合政策法规不飞.
注意伙伴当前的工作状态.
注意飞机当前状态.
注意自身状态.
(2)不安全因素及预防
a.工作状态下的螺旋桨
工作状态下的螺旋桨的整个回转平面内20米内都是危险区域,在其运转的过程中人员严禁在此区域内逗留,每次飞行都要检查螺旋桨的固定螺丝有没有松动,桨叶有没有损伤和裂痕。
b.弹射皮筋
因为无人机是通过一根一端由地钉固定在地面上的皮筋储能,然后在一瞬间释放来赋予飞机动能,使飞机在短距离内达到起飞速度。所以在弹射皮筋拉伸的过程中,会储存大量弹性势能,因此在弹射作业及平时检查保养的过程中,必需由经过专门培训的人员来操作,每次起飞前和弹射作业以后都必需认真的检查橡筋有没有损伤,橡筋头固定装置稳妥可靠。
弹射作业时:地钉要固定牢固,确保地钉不会弹回伤人。弹射皮筋在储能后,无关人员严禁靠近靠近弹射作业区。弹射动作前方100m内不得有人员及障碍。
弹射飞机后,如不需要再次弹射。要及时回收橡筋,不得让橡筋在阳光下长时间暴晒。这会引起橡筋储能能力的改变。极有可能最后导致弹射失败。
c.聚合物锂电池
聚合物电池具有高能量密度的特点,但同时不正确的使用会造成电池起火危险,聚合物锂电池的充电、放电均不能超过其允许的电压范围,在充电的过程中,应该在通风阴凉的地方,周边不得有易燃物,由条件的话,可以做专门的防火隔离区,配备消防设备。
电池在储能运输时,不得挤压,强烈震动,避免碰撞。在使用的过程中,核对线路是否正确,电压等级及电池极性是否接反,不得短路,更不能通过短路来测试电池的放电能力。
航摄流程图
1.接受任务
接受航测任务,确认航测区域成图比例尺及其范围线等基本信息。
2.准备,设计航线
查看航测地区的天气,检查飞行时所需的物品是否齐全,电池的电量是否充满,如果电量不足要即时充满。根据所得到的资料在谷歌地图上找到准确的区域,将其导入到APCommander地面站软件中,导入范围线开始设计航线。
3..现场实地踏勘
进入测区对实地进行了解,看是否有影响无人机作业的安全隐患,起降点位置能否满足无人机起飞和降落的条件,如果不满足条件就需要重新选定起飞、降落的位置,并确认好风向和风速大小。
4.修改航线,起飞
确认好起飞、降落的位置后,根据风向调好起飞和降落点,对照飞行计划中的航点高度和地面站获取的高度逐项检查高程值。
5. 降落,拷贝数据
飞机盘旋降低时,地面站人员报降落高度给地勤人员,地勤人员紧盯飞机位置,等飞机飞到合适降落点后,地勤人员报给地面站开伞指令。
飞机安全降落后,地面站人员把相机里的数据拷贝在电脑上进行检查,及时备份飞行数据和照片到电脑。
6.提交成果
数据整理完成后,向内业提交成果
7.回收及保养
飞机组件,拆卸弹射架,装入箱内,酒精轻擦飞机表面,修补飞机损坏部位。
飞机的参数和性能、特点及应用领域
翼 展 1.66m 材 质 Nomex蜂窝夹心材料 机 长 0.8m 通讯半径 10km 起飞重量 3.66kg 包装箱体积 40cm*41cm*86cm 起飞方式 弹射绳起飞\全自动 动 力 600w电机 回收方式 伞降\半自动或全自动 展开收起时间 10min 有效载荷 310g(可搭载sony a5000
半画幅相机)
巡航速度
72km\h 续航时间 45min 最大平速度 110km\h 升 限 海
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