新FX系列PLC项目教程 教学课件 周四六_ 项目一　认识FX2N系列PLC.pptVIP

任务二　学习PLC的三种编程语言 2.指令表(IL) 指令表类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程序控制器最基础的编程语言，图1?15所示是指令语句表。指令表是由若干条指令组成的程序，指令是程序的最小独立单元，每个操作功能通常由一条或几条指令组成。它是由操作码和操作数两部分组成的，左侧的数字为步序号。其格式为： 图1-14　梯形图 图1-15　指令语句表 任务二　学习PLC的三种编程语言 1)采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆、便于掌握的特点。2)在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计。3)与梯形图有一一对应关系，其特点与梯形图语言基本一致。 图1-16　顺序功能流程示意图 任务二　学习PLC的三种编程语言 3.顺序功能图(SFC)　　顺序功能图亦称流程图或状态转移图，是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步地按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰、易于阅读及维护，能大大减轻编程的工作量、缩短编程和调试时间，多用于系统的规模较大、程序关系较复杂的场合。图所示是一个简单的顺序功能流程示意图，顺序功能图程序设计语言有如下特点：1)以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通。 任务二　学习PLC的三种编程语言 2)对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，从而节省程序设计时间和调试时间。3)常用于系统的规模较大、程序关系较复杂的场合。4)只有在活动步的命令和操作被执行、对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间较其他方式编制的程序扫描时间要大大缩短。 任务二　学习PLC的三种编程语言 操作指导根据任务一的彩灯点亮I/O接线图设计梯形图并写出指令表。1)输出线圈：每一个梯形图逻辑行都必须针对输出线圈，这里的输出线圈是Y001和Y002。2)线圈得电的条件：梯形图逻辑行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，是启动按钮SB2和SB3为ON。 3)线圈保持输出的条件：触点组合中使线圈得以保持的条件，是Y001和Y002自锁触点闭合。4)线圈失电的条件：即触点组合中使线圈由ON变为OFF的条件，是X000常闭触点断开。 任务二　学习PLC的三种编程语言 根据控制要求，其梯形图为：启动按钮X001和停止按钮X000串联，并在启动按钮X001两端并联上自锁触点Y001，然后串联输出线圈Y001。当要启动时，按下启动按钮X001，使线圈Y001有输出，并通过Y001自锁触点自锁；当要停止时，按下停止按钮X000，使输出线圈Y001复位，控制程序如图1?17所示。 图1-17　彩灯点亮的控制程序 任务二　学习PLC的三种编程语言 图1-18　继电—接触器控制电路图 任务三　掌握PLC的程序写入方法 任务目标1.FX-20P-E手持编程器及其使用。2.GX Developer V8编程软件及其使用。任务分析1.熟悉FX-20P-E手持编程器的操作面板和GX Developer V8编程软件的界面。2.掌握梯形图和指令表的基本输入操作。3.学会利用PLC编程软件编辑、调试等基本操作。相关知识 任务三　掌握PLC的程序写入方法 1.FX-20P-E手持编程器及其使用 　　FX-20P-E手持编程器主要用于实现人机对话，进行程序的输入、编辑和功能开发。它主要由键盘、显示屏、工作方式选择开关和外存储器接插口等部件组成。具有在线编程和离线编程两种工作方式。 (1)FX-20P-E手持编程器的操作面板　图1-19所示为FX-20P-E型手持编程器(简称为HPP)的操作面板示意图，HPP由液晶显示屏、ROM写入器接口存储器卡的接口及键盘(功能键、指令键、元件符号键和数字键等)组成。HPP与FX2N系列PLC采用FX-20P-CAB0型编程电缆连接。HPP各按键的功能参见编程器使用手册。 任务三　掌握PLC的程序写入方法 (2)程序写入 1)清零：在写入一个新的程序之前，要将PLC内存RAM的内容全部清除(用NOP指令写入)，清零操作的步骤如图1-20所示，操作时根据图中所示框图按相应的键，每个框图表示按一下对应键。2)写入：基本指令的写入有3种形式：一是仅有指令助记符，不带元件号；二是有指令助记符和一个元件号；三是有指令助记符和两个元件号。功能指令的写入：首先按FNC键，再输入功能指令号，不像输入基本指令那样直接使用元件符号键。(3)程序修改、删除、插入程序1)指令的改写：在指定的步序上改写指令。 任务三　掌握PLC的程序