新FX系列PLC编程及应用 第2版 教学课件 廖常初 课件 FX第3章.pptVIP

MPP指令弹出（调用并去掉）存储在堆栈最上层的电路分支点的运算结果。将下一触点连接到该点，然后从堆栈中去掉该点的运算结果。堆栈中各层的数据向上移动一层，最上层的数据在读出后从堆栈内消失。 将梯形图转换为指令表程序时，编程软件自动加入MPS、MRD和MPP指令。写入指令表程序时，必须由用户来写入MPS、MRD和MPP指令。 每一条MPS指令必须有一条对应的MPP指令，处理最后一条支路时必须使用MPP指令，而不是MRD指令。 3.4.3 边沿检测指令与微分输出指令 1．边沿检测指令 PLS是上升沿检测指令，PLF是下降沿检测指令。 它们只能用于输出继电器和非特殊的辅助继电器。图3-53中的M0仅在X0的常开触点由断开变为接通（即X0的上升沿）时的一个扫描周期内为ON，M1仅在X0的常开触点由接通变为断开（即X0的下降沿）时的一个扫描周期内为ON。 2．边沿检测触点指令 LDP、ANDP和ORP是用来检测上升沿的触点指令，LDF、ANDF和ORF是用来检测下降沿的触点指令。 【例3-3】单按钮控制电路的仿真实验 电动机停机时按下按钮，因为M2的线圈断电，其常闭触点闭合，X7的上升沿检测触点使Y15的线圈通电并自保持，电动机开始运行。再次按下按钮，M2的线圈通电，其常闭触点断开，使Y15的线圈断电，电动机停机。 3．FX3U、FX3UC和FX3G系列增加的基本指令 MEP（运算结果的上升沿时为ON）指令仅在该指令左边电路从断开到接通的一个扫描周期有能流流过它。 MEF（运算结果的下降沿时为ON）指令仅在该指令左边电路从接通到断开的一个扫描周期有能流流过它。 3.4.4 其他指令 1．置位指令与复位指令 置位指令SET将指定的软元件置位，X3的常开触点接通时，M3变为ON并保持该状态。复位指令RST将指定的软元件复位，X5的常开触点接通时，M3变为OFF并保持该状态。置位复位指令有记忆和保持的功能。SET指令可以用于Y、M和S，RST指令可以用于复位Y、M、S，或将字软元件D、Z和V的内容清零，还用来复位累计型定时器和计数器。 2．取反指令INV将该指令之前的逻辑运算结果取反。 3．主控指令与主控复位指令 主控指令MC用于表示主控区的开始。MC指令只能用于输出继电器Y和非特殊辅助继电器M。主控复位指令MCR是MC的复位指令，用来表示主控区的结束。 执行MC指令后，母线（LD点）移到主控触点的下面去了，MCR使左侧母线回到原来的位置。与主控触点下面的母线相连的触点使用LD或LDI指令。 图3-60的左图是写入模式，右图是监视模式，写入模式不显示主控触点。 图3-60中X16的常开触点接通时，执行MC和MCR之间的指令。X16的常开触点断开时，不执行上述区间的指令，用OUT指令驱动的软元件变为OFF。 在MC指令区内使用MC指令称为嵌套。MC和MCR指令中包含嵌套的层数N0～N7，N0为最高层，N7为最低层。 有嵌套时，MCR指令将同时复位低的嵌套层，例如指令“MCR N2”将复位2～7层。 主控指令实际上用得不多。 4．空操作指令与END指令 NOP为空操作指令，使该步序作空操作。 END指令为程序结束指令，将强制结束当前的扫描执行过程。 3.4.5 编程注意事项 1．双线圈输出 在同一个程序中，如果同一个软元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。一般应避免出现双线圈输出现象。 2．程序的优化设计 在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边。在有线圈的并联电路中，应将单个线圈放在上面。 3.5 定时器计数器应用例程 1．断开延时定时器电路 下图中的X3是主设备运行信号，Y2用来控制冷却风扇。主设备停机后风扇延时10s 才断电。 X3为ON时Y2变为ON并自保持。在X3变为OFF的下降沿，X3的常闭触点接通，T2开始定时。定时时间到时，T2的常闭触点断开，Y2变为OFF，同时T2因为线圈断电被复位。 2．脉冲定时器电路 3．参数可调的指示灯闪烁电路 X5的常开触点接通后，T4开始定时，2s后定时时间到，T4的常开触点接通，Y4变为ON，T5开始定时。3s后T5的定时时间到，它的常闭触点断开，使T4的线圈“断电”，Y4变为OFF，T5的线圈“断电”。下一扫描周期因为T5的常闭触点接通，T4又开始定时。 Y4“通电”和“断电”的时间分别等于T5和T4的设定值。 在输入信号X4的上升沿，Y3