新PLC应用技术（欧姆龙） 教学课件 刘进峰 李建军_ 课题三 步进顺控指令应用.pptVIP

任务实施 一、编制PLC的I/O分配表 通过对本工作任务控制要求分析，可确定PLC需要2个输入点，5个输出点，其I/O地址分配见下表。 输入地址 输出地址 元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器 SB1 左启动按钮 I:0.00 HL1 机动车道红灯 Q:100.00 SB2 右启动按钮 I:0.01 HL2 机动车道黄灯 Q:100.01 HL3 机动车道绿灯 Q:100.02 HL4 人行道红灯 Q:100.03 HL5 人行道绿灯 Q:100.04 I/O地址分配表 二、绘制PLC硬件接线图 根据前图所示工作示意图及上表所示地址分配，绘制PLC硬件接线图，如下图所示，以保证硬件接线操作正确。 PLC系统接线图 三、编写PLC控制程序 人行道交通灯控制系统车行控制程序如右图所示。 人行道交通灯控制系统车行控制程序 人行道交通灯控制系统人行控制程序如右图所示。 人行道交通灯控制系统人行控制程序 四、系统安装、调试与运行 接通系统电源开关，将PLC运行方式拨至“RUN”位置，然后通过计算机上的软件“监控”监视程序运行情况，再按下表进行操作，观察并记录系统运行情况。 步骤 调试内容 观察内容 运行情况记录 第一步 将程序下载到PLC后，合上断路器QS “POWER”灯 所有的“IN”灯 第二步 压下SB1或SB2后 HL1、HL2、HL3、HL4、HL5运行状态 第三步 延时30s后 第四步 继续延时10s后 第五步 继续延时5s后 第六步 继续延时15s后 第七步 继续延时5s后 第八步 继续延时5s后 问题处理方法 安全提示 运行与调试结束后要关断电源！ 系统调试运行情况记录表 知识拓展 子程序调用SBS指令梯形图符号，宏MCRO指令梯形图符号，SBN（092）指令梯形图符号如下图所示。 子程序进入SBN 宏MCRO指令 子程序调用SBS指令 技能拓展 右图为使用传送机将大、小球分类后分别传送的系统。左上为原位（当机械臂处于原位时，SQ1、SQ3接通，原位指示灯亮），机械臂的动作顺序为下行、抓紧、上行、右行、下行、放松、上行、左行八个工序。另外，机械臂下行，机械手抓的是大球时，下限开关SQ2不接通，抓的是小球时，SQ2 接通。 大、小球分类装置示意图 * 知识拓展 PLC的维护主要包括以下方面： 1．对大中型PLC系统，应制订维护保养制度，做好运行、维护、保养记录。 2．定期对系统进行检查保养，时间间隔为半年，最长不超过一年，特殊场合应缩短时间间隔。 3．检查设备安装、接线有无松动现象及焊点、接点有无松动或脱落。 4．除尘去污，清除杂质。 5．检查供电电压是否在允许范围之内。 PLC的维护 6．重要器件或模块应有备件。 7．校验输入元件、信号是否正常，有无出现偏差异常现象。 8．机内后备电池的定期更换。锂电池使用寿命通常为3—5年，当电池电压降低到一定值时，电池电压指示BATT．V亮。 9．加强PLC维护和使用人员的思想教育和业务素质的提高。 技能拓展 某化学反应过程如图3-3-12所示，该化学反应过程有4个容器，每个容器均有2个液位传感器 (高液位传感器和低液位传感器)，它们在液面淹没时接通。泵P1、P2、P3、P4、P5、P6用于反应液的抽取。1号容器盛装碱液；2号容器盛装聚合物，它带有加热器和温度传感器；3号容器为反应池，它带有搅拌器M；4号容器为产品池。化学反应过程的具体控制要求如下： （1）按下启动按钮SB，泵P1、P2启动，分别从碱和聚合物库中抽取反应液注入1号和2号容器。注满后，1号和2号容器高液位传感器SL2、SL4接通，泵P1、P2关闭。（2）2号容器容器开始加热，到60℃时，温度传感器发出信号，关断加热器。（3）泵P3、P4启动，分别将1号、2号容器中的溶液送到3号容器中，同时搅拌器启动，搅拌时间为的60s。一旦3号容器满 (传感器SL6接通)或1号、2号容器空 (即传感器SL1和SL3由通变断)，则泵P3、P4停。搅拌时间到，搅拌器M关闭。（4）泵P5启动，将混合液抽入产品池，直到4号容器容器满 (传感器SL8接通)或3号容器空 (传感器SL5由接通变为断开)时，泵P5停。（5）P6启动，将成品从4号容器中抽走，直到4号空 (传感器SL7由接通变为断开)时，泵P6停止。整个过程结束，新的循环可以开始。 化学反应过程示意图 任务4 自动门PLC控制 知识目标 1．掌握选择序列结构状态转移图的画法。 2．掌握通过状态转移图进行步进顺序控制的设计方法。 能力目标 1．能根据控制要求，正确画出状态转移图，并能转换为梯形图程序。 2．能正确编写自动门控制系统的控制程序。 3．能完成自动门控制系统的线路安装、运行与调试。 工作任务 本任