新工业系统驱动测量建模与控制上册 教学课件 王孙安 任华 第3章和第4章.pptVIP

3.其他液压泵 图4-9　外啮合齿轮泵工作原理 3.其他液压泵 图4-10　双作用叶片泵 3.其他液压泵 图4-11　单作用叶片泵 4.2.2　空气压缩机 图4-12　空气压缩机工作原理 4.3　液压、气动执行元件 4.3.1　液压执行元件4.3.2　气动执行元件 4.3.1　液压执行元件 1.液压马达2.液压缸 1.液压马达 液压马达是将液体的压力能转换为连续回转的机械能的液压执行元件。从原理上讲，泵和马达具有可逆性，液压马达是把容积式泵倒过来使用，即向泵输入压力油，输出的是转速和转矩。其结构与液压泵基本相同。 2.液压缸 图4-13　柱塞式液压缸 2.液压缸 图4-14　双杆活塞式液压缸a)结构示意　b)图形符号 2.液压缸 图4-15　单杆活塞式液压缸a)结构示意　b)图形符号 2.液压缸 图4-16　摆动式液压缸工作原理 4.3.2　气动执行元件 气动执行元件的作用是将压缩空气的压力能转换为机械能，常见的气动执行元件有气缸和气马达。气缸用于实现直线往复运动或摆动，气马达则用于实现连续回转运动。 气动执行元件和液压执行元件工作原理、结构以及类型非常相似，只是流体由液压油变成压缩空气，这里不再赘述。 3.9.1　低压供电中的导线连接方法 　铜芯导线的连接 　铝芯导线的连接 　导线与接线桩的连接 　铜芯导线的连接 1.单股铜芯导线的直线连接2.单股铜芯导线的T字分支连接3.七股铜芯导线的直线连接4.七股铜芯线的T字分支连接 1.单股铜芯导线的直线连接 图3-14　单股铜芯导线的直线连接 2.单股铜芯导线的T字分支连接 图3-15　单股铜芯导线的T字分支连接 3.七股铜芯导线的直线连接 图3-16　七股铜芯导线的直线连接 4.七股铜芯线的T字分支连接 图3-17　七股铜芯线的T字分支连接 　铝芯导线的连接 1.螺钉压接法2.压接管压接法 1.螺钉压接法 螺钉压接法适用于负荷较小的单股铝芯导线的连接。 步骤一：除去铝芯线的绝缘层，用钢丝刷刷去铝芯线头的铝氧化膜，并涂上中性凡士林。 步骤二：将线头插入瓷接头的接线桩上，然后旋紧压接螺钉。 2.压接管压接法 图3-18　铝芯导线压接管压接法 　导线与接线桩的连接 1. 线头与针孔式接线桩的连接2. 导线与螺钉平压式接线桩的连接 1. 线头与针孔式接线桩的连接 把单股导线除去绝缘层后插入瓷接头或熔断器、插座、开关等的接线桩针孔，旋紧螺钉。如果单股线芯较细，把线芯折成双条，再插入针孔。对于软线芯线，须先把软线的细铜丝都绞紧，再插入针孔，孔外不能有铜丝外露，以免发生事故。 2. 导线与螺钉平压式接线桩的连接 图3-19　线头与针孔式接线桩的连接 2. 导线与螺钉平压式接线桩的连接 图3-20　导线与螺钉平压式接线桩的连接 3.9.2　正弦量的表示法 1.时域表示法2.旋转矢量表示法3.相量表示法 1.时域表示法 1) 用三角函数表示正弦电压的瞬时值为u(t)=Umsin(ωt+?)。 2) 用波形图表示。用示波器能够观察到的就是这种波形，横轴的意义是时间。周期T=1/f=2π/ω。 2.旋转矢量表示法 图3-21　用波形图和旋转矢量表示正弦量 3.相量表示法 图3-22　用复平面上的矢量表示正弦量 3.相量表示法 2) 用复数的直角坐标式为U·m=Um(cos?+jsin?)。3) 用复数的指数式为U·m=Umej?。4) 用复数的极坐标式为U·m=Um　?。 1) 在复平面上用矢量表示。 第4章　电气、液压、气动执行元件与驱动元件 4.1　电气执行元件和驱动元件4.1.1　交流异步电动机4.1.2　直流电动机4.1.3　直线电动机4.2　流体动力装置4.2.1　液压泵4.2.2　空气压缩机4.3　液压、气动执行元件4.3.1　液压执行元件4.3.2　气动执行元件 4.1　电气执行元件和驱动元件 4.1.1　交流异步电动机4.1.2　直流电动机4.1.3　直线电动机 4.1.1　交流异步电动机 1.三相异步电动机2.单相异步电动机 1.三相异步电动机 图4-1　三相异步电动机原理 2.单相异步电动机 图4-2　电容分相式异步电动机电路 4.1.2　直流电动机 图4-3　直流电动机工作原理 4.1.3　直线电动机 图4-4　直线电动机基本原理 4.2　流体动力装置 4.2.1　液压泵4.2.2　空气压缩机 4.2.1　液压泵 1.液压泵的基本原理2.柱塞泵3.其他液压泵 1.液压泵的基本原理 图4-5　液压泵的工作原理 1)应具有一个或若干个能周期性变化的密封容积， 1.液压泵的基本原理 1)应具有一个或若干个能周期性变化的密封容积， 如图4-5中的油腔。2)应有配流装置，保证在吸油过程中密封容积仅与油箱相通