《基于傅里叶解调算法的硅微陀螺仪控制系统设计与试验》.pdfVIP

第44卷第3期 东 南大 学学 报 (自然科学版) VO1．44 No．3 2014年 5月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition) May2014 doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2014．03．018 基于傅里叶解调算法的硅微陀螺仪控制系统设计与试验 杨 成 李宏生 陈建元 王晓雷 (东南大学仪器科学与工程学院，南京 210096) (东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室，南京 210096) 摘要：为了改善硅微陀螺仪控制精度，采用基于现场可编程门阵列(FPGA)实现的傅里叶解调算 法，结合同步倍频采样技术，分别对硅微陀螺仪驱动轴检测信号和敏感轴检测信号进行解调．并 借助 自动增益控制(AGC)和锁相环(PLL)技术，实现硅微陀螺仪的闭环驱动控制和高精度解调 输出．仿真和试验结果表明：相比于乘法解调，傅里叶解调算法具有更好的解调精度和更强的抗 噪声能力；驱动振幅控制精度达到7．5×10_。。，全温频率跟踪最大误差为50mHz；试验陀螺的零 偏稳定性由采用乘法解调算法的24．83(。)／h提高到采用傅里叶解调算法的l0．65(。)／h．试验 验证了傅里叶解调算法在硅微陀螺仪数字控制系统中的可行性和有效性． 关键词：硅微陀螺仪；傅里叶解调算法；同步倍频采样；自动增益控制；锁相环；现场可编程 门阵列 中图分类号：V241．6 文献标志码 ：A 文章编号：1001—0505(2014)03-0550．06 Design andtestofsiliconmicromachinedgyroscopecontrolsystem based on Fourierdemodulation algorithm YangCheng LiHongsheng ChenJianyuan W angXiaolei (SchoolofInstrumentScienceandEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) (KeyLaboratoryofMicro—InertialInstrumentandAdvnacedNavigationTechnologyofMinistryofEducation， SouhteastUniversity，Nanjing210096，China) Abstract：Tofurtherimprovethecontrolprecisionofasiliconmicromachinedgyroscope，theFou— tierdemodulationalgorithmbasedonfieldprogrammablegate—array (FPGA)andthesynchronous rfequencymultiplicationsamplingareadoptedtodemodulatethedrivedetectionsignalandhtesensi— tiveaxissigna1．Wiht hteautomaticgainconrtol(AGC)technologyandhtephase—lockedloop (PLL)technology，hteclosed—loopdrivecontrolandhtehighprecisiondemodulatedoutputofhte siliconmicromachinedgyroscoperaerealized．Simulation and experimentalresultsindicatethatthe Fourierdemodulationalgorihtm hasbetteraccuracyandgreaternoiseimmunityhtan htemultiplica— tiondemo