《基于一种扩张状态观测器的负荷频率控制》.pdfVIP

第3l卷 第7期 计 算 机 仿 真 2014年7月 文章编号 ：1006—9348(2014)07—0112—05 基于一种扩张状态观测器的负荷频率控制 王玉龙，谭 文，陈 雯 (华北电力大学控制与计算机工程学院，北京 102206) 摘要：在供电系统负荷稳定性控制问题的研究中，负荷频率控制 (LFC)是保证供电质量及电力系统安全、可靠与经济运行的 一 种重要的手段。互联电力系统具有结构复杂，受非线性动态、模型不确定性及外部扰动等系统不确定因素影响，存在系统 建模不精确，抗干扰要求高等问题。为提高电力系统稳定性，提出一种采用扩张状态观测器的PID控制器设计方法 ，并应用 到电力系统的负荷频率控制中。上述方法基于线性自抗扰控制 (LADRC)结构简单又不完全依赖系统模型、具有良好的鲁 棒性的特点上，将闭环形式近似为PID控制器，以便其工程实现。仿真结果表明，改进方法控制效果良好，与传统的PID方 法相比，抗负荷扰动性和鲁棒性更强，为供电系统稳定性优化提供了依据。 关键词：负荷频率控制；扩张状态观测器；控制；电力系统 中图分类号：TM743；TP301．6 文献标识码 ：B LoadFrequencyControlforPowerSystemsviaExtendedStateObserver WANG Yu-long，TAN Wen，CHEN Wen (SchoolofControlandComputerEngineering，NorthChinaElectricPowerUniversity，Beijing102206，China) ABSTRACT：Load~equencycontrol(LFC)isallimportanttechniqueinprovidinggoodpowerqualityandmaintai— ningsafety，reliabilityandeconomicsofpowersystems．Asinterconnectedpowersystem hasacomplexstructure， whichisaffectedbythenon-lineardynamics，modeluncertaintiesandexternaldisturbancesnadotheruncertainties， SOtherearemanyproblemssuchas system modelinginaccuraciesandhigheranti-interferencerequirements．There— fore，inordertoimprovethestabilityofthepowersystem ，thispaperpresentedanextendedstateobserverPID con- trollerdesignmethod，andappliedittotheload~equencycontrolproblems．Thismethodisbasedonalinearactive disturbancerejectioncontrol(LADRC)whichhassimplestructure，notreliesonthesystemmodelentirely，andis withgoodcharacteristicsofrobustness，toapproximateaclosedloopPIDcontrollerinordertoachieveitsprojects． Simulationresultsshow thathteproposedmethodcarlachievegoodperformancecomparedwi thetraditionalPID method，withbetterloaddisturbancerejectionandrobustness． KEYWORDS：Loadrfequencycontrol(LFC)；Lineraactivedis