《基于PLC的轨道行走机构控制系统设计》.pdfVIP

第 30卷第 3期 滨州学院学报 2014年 6月 Vo1．30，No．3 JournalofBinzhouUniversity Jun．，2014 基于 PLC的轨道行走机构控制系统设计 孙胜伟 (滨州学院 机 电工程系，山东 滨州 256603) 摘 要：为实现轨道行走机构的平稳移动和精确定位 ，提 出一种有效 的基于 PLC的变频控 制方法。系统采用一台变频器驱动 多台相 同减速 电机，启停信 号和到位信号分别 由操作手柄和 接近开关给出，并通过 PLC对变频器进行端子控制 。现场调试结果表 明，该设计方案能够使轨 道行走机构平稳移动，保证运行 中的安全性 、可靠性 ，有效节约了成本，并能够应用于多种工业生 产场合 关键词 ：轨道行走机构；PLC；变频控制 ；减速 电机 中图分类号 ：TP202 文献标识码 ：A DOI：10．13486／j．cnki．1673—2618．2014．03．017 轨道行走机构是在 固定轨道上行走的架车机构 ，通常应用于工业及科研生产中的货物搬运及机械结 构的水平移动 。轨道行走机构通常要求在行走过程中移动平稳 ，并能够精确定位 。例如 ，在风洞试验 中，风 洞的可移动部段 即为典型的轨道行走机构 ，只有移动部段 的平稳移动和精确定位 ，才能保证风洞洞体开 合 ，提高风洞试验的准备效率 。 随着电力电子技术 、计算机技术、自动控制技术的迅速发展 ，交流变频调速方式 已成为交流 电力驱动 的主要调试方式 。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率 、高功率因数和节电效果 ，广泛的适用范 围及其它许多优点而被国内外公认为交流电动机最理想、最有前途的调速方案 。 可编程逻辑控制器 (ProgrammableLogicController，PIC)是一种专为工业环境应用而设计 的控制 系统。PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于 PLC可以用软件来改变控 制过程 ，并有体积小、组装灵活、编程简单 、抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行 。 PLC与变频器的控制组合已逐步成为工业生产与生活的主流设备 ]。 在运动控制的精确控制场合 ，多采用伺服驱动方式 ，但 由于其过高的成本在一定程度上限制了其应 用 ，因此如何采用变频控制的方法尽可能实现对运动的精确控制，是一项重要 的研究课题 。为实现轨道行 走机构 的平稳移动和精确定位，本文以某风洞移动部段为研究对象，提出一种有效 的基于 PIc的变频控 制方法 。 1 轨道行走机构控制系统 1．1 轨道行走机构 以某风洞的可移动部段为例的轨道行走机构如图 1所示 ，行走机构由4台减速电机驱动 4个主动轮 ， 进而带动移动部段在相互平行的轨道上行走 。 收稿 日期 ：2014—05—01 基金项 目：山东省安全生产科技发展计划项 目 作者简介：孙胜伟 (1981一)，男 ，山东淄博人，讲师，硕士，主要从事机 电一体化及其控制研究。 E—mail：jinanguyl@163．com 84 滨州学院学报 第 30卷 1．2 控制系统组成及原理 轨道行走机构控制系统 由变频器、减速电机 、接近开关、PLC、操作手柄及控制柜 内部辅助设备组成， 控制系统组成框图如图 2所示。 减速电机lH 行走机构主动轮1 操作手柄 堕 皇塑H 查 塑主 丝 变频器 瓦