自动控制理论试验第一次--典型环节的模拟试验.docVIP

控制理论试验一 典型环节的模拟试验 试验日期：2002年11月18日 一：试验目的 熟悉慢扫描示波器的性能和使用方法； 掌握典型环节的电模拟方法及其参数测试方法； 测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响； 二：试验仪器 电子模拟试验装置一台； 扫描示波器一台 三：试验原理 本实验采用复合网络来模拟各种典型环节的，即设置运算放大器不同的输入网络和反馈网络来模拟各种典型环节。 四：试验设计 观察惯性环节的动态波形 设计电路图如下所示：输入为ui（t）为负单位阶跃信号 G1(s)=2/(S+1) 波形图 G2(s)=1/(0.5s+1) 波形图 R2=100K,R1=50K,C=10uF R2＝R1＝100K，C＝5uF 积分环节 设计电路如下所示，输入为ui（t）为负单位阶跃信号 G1(s)=1/s 波形图 G2(s)=1/0.5s 波形图 R1＝1M C＝1uF R＝500K C＝1u 比例积分环节 设计电路如下所示，输入为ui（t）为负单位阶跃信号 G1＝1＋1/s; 波形图 G2=2+1/0.5s 波形图 R1＝R2=1M C=1uF R1＝500K R2=1M C=1uF 比例积分微分环节 设计电路如下所示，输入为ui（t）为负单位阶跃信号 其中R1=R2=200K, R3=5K, C1=1uF, C2=10uF 观察波形图如下所示，右边是理论图形 四、试验结论与思考 注意输入输出信号的极性，输入为负阶跃信号，由于试验电路中的放大器全部是负极输入。常开按钮和常闭按钮是联动的，按住按钮时，为负输出，放开为正输出。 了解装置面板图，装置上的无源阻容元件可供每个放大器选用，由于放大器是有 源器件，故连在某运放上的阻容元件只能供该运放选用。 3、区别在于传递函数中多一个K，而且S的一次项系数极性相反。因为积分环节 K=R2/R1，当R2远小于R1时可以近似。惯性环节在加一个微分环节即可与比例环节近似。 4、 运算放大器模拟各种环节的传递函数是在什么情况下推导的? 答：把运算放大器视为理想放大器需以下条件：放大器的开环放大倍数为无限大 ；开环输入阻抗为无限大，输出阻抗等于零；通频带为无限大。输入与输出间呈线性特性。一般情况下运算放大器的通频带远远大于控制系统中各种典型环节的工作频段，上述3条件一般均能满足。且可工作在线性区内。 5、 积分环节和惯性环节主要差别是什么？惯性环节在什么情况下可近似为积分环节？在什么条件下可近似为比例环节？ 答：惯性环节的电容部分是与电阻并联的，而积分环节只有电容。惯性环节的2个电阻值相等，且阻值非常大。 6、 如何从阶跃响应的输出波形中测出惯性环节的时间常数？ 答：在曲线上读出电压上升到稳态值的（1－1/e）≈0.63时所对应的时间T即可。