带传动试验台单片机控制系统研究.doc

华东交通大学理工学院 Institute of Technology. East China Jiaotong University 毕 业 设 计 Graduation Design （Thesis） （ 2010 — 2014 年） 题 目 带传动试验台单片机控制系统的研究 分 院： 电气与信息工程分院 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 程川川 起讫日期： 2013.12——2014.5  华东交通大学理工学院 毕业设计（论文）原创性申明 本人郑重申明：所呈交的毕业设计（论文）是本人在导师指导下独立进行的研究工作所取得的研究成果。设计（论文）中引用他人的文献、数据、图件、资料，均已在设计（论文）中特别加以标注引用，除此之外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。 毕业设计（论文）作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计（论文）版权使用授权书 本毕业设计（论文）作者完全了解学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交设计（论文）的复印件和电子版，允许设计（论文）被查阅和借阅。本人授权华东交通大学理工学院可以将本设计（论文）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编毕业设计（论文）。 （保密的毕业设计（论文）在解密后适用本授权书） 毕业设计（论文）作者签名： 指导教师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘 要 电机是现代生产中最重要的拖动设备之一，因其价格低廉、经久耐用、维修容易等优点而得到了广泛应用。而在现代工业生产中，有一些设备需要根据不同的工作环境，要调节到一个特定的转速，如传动试验台，电梯等。从而对电机的速度提出了更高的要求，希望一台电机在运行过程中，可以实现运行速度的大小调节，功率、转矩计算等。故此提出了基于单片机的传动试验台。 美国英特尔公司的一款单片机MCS-51是一个单片机系列，该系列现在非常常用，它集成度高，而且内部自带的功能很全，包括微处理器、RAM、ROM、通用I/O口、定时/计数器、通信接口、PWM脉冲调制、A/D转换电路等等都集成一个芯片上，这些所有的模块在程序的编译下完成很好的调控。 本课题研究了带传动试验台单片机控制系统，详细研究了单片微机控制直流电机调速系统的结构，并设计了相应的控制主板和接口电路，研究了8位单片机的使用特点和技巧，设计了最小系统板和电机的驱动电路，定性分析了变频器的工作原理。在这个基础上，我们完成了单片机的对直流电机的调速控制，可以很好的控制直流无刷电机的正转、反转、启动、停止、加速、加速等，而且可以在一些反馈量下计算出电机的转矩和运行功率。采用闭环的PID控制响应速度快，性能好，工作可靠，适应性好。 关键词：单片机；控制系统；传动试验台；调速；直流电机  ABSTRACT Motor is one of the most important drive equipment in modern production, due to its advantages of low cost, durable, easy maintenance and has been widely applied.In modern industrial production, there are some equipment need according to different work environment, to adjust to a specific speed, such as transmission test-bed, elevators, etc.To motor speed put forward higher request, hope in the process of running by an electric motor, can realiz