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自己对驱动的一些见解 自己对驱动的一些见解 led 驱动的代码，编译，加载，测试过程 led 驱动的代码，编译，加载，测试过程 yeh2008@126.com 我是新手，写这些希望能够帮助新新手。同时也希望牛人们鄙视后给些意见和建议） l 首先，介绍一下驱动的概念： 设备驱动是一种在应用程序和硬件设备之间的特殊程序，相当于硬件的接 口。驱动对应用程序而言，透明化了硬件设备。 在没有操作系统的情况下，设备驱动的接口直接提交给应用软件工程师， 应用软件没有跨越任何层次就可以直接访问设备驱动的接口。在存在操作系统 时，需要将设备驱动融入到操作系统中，应用程序是通过调用操作系统的 API 来实现对硬件的操作，所以设备驱动必须设计面向操作系统的接口。 l 接着，介绍一下驱动的流程 实验必备 （以我的为例）：linux 系统 宿主机上的虚拟机），arm 板 带 有 内核的mini2440）， 的内核源码。 首先需要配置 的内核源码，使其可以编译驱动文件 （在虚拟机 上的linux 系统下操作的）。一般的随ARM 板配套的软件包里都有已经裁剪 过的内核，只是没有编译，这样就大大简化了我们的工作量，步骤如下： PDF pdfFactory 1，解压 内核 已经裁剪过的），修改内核主目录下的Makefile 文件，在下面两处做些修改： ARCH ？= $(SUBARCH) 修改为：ARCH = arm CROSS_COMPILE ?= 修改为：CROSS_COMPILE = arm-linux- 2，修改内核的时钟频率为12MHZ。 打 开源 码文件 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，将 16.9344MHZ 改为12MHZ。 3，在内核根目录下找到配置文件mini2440-defconfig mini2440 把几 个常用配置文件放在根目录下，如果没有可以进入arch/arm/configs 下的 s3c2410_defconfig 找到），将其改名为.config。 4，然后敲入命令：make menuconfig,进入图形化配置内核，作为新手， 其他的不用改，直接退出保存。 5，敲入命令：make Image，开始编译内核生成镜像文件。 至此，可以编译驱动的内核生成了。 然后，就进入正题了编写驱动程序。 编写驱动程序条例要清晰,驱动程序没有像应用程序main 那样的入口， 替代main 的是module_init function）中的function 函数。我个人总结 编写驱动的思路： 1，分配设备号 2，申请注册设备 主体部分，包括初始化设备，初始化端口，定义函数 的实现等） 3，删除设备 4，释放设备号。 PDF pdfFactory 写驱动是为了操作硬件，当然离不开原理图了，查看原理图，确定驱动 需要控制的引脚。比如，我要控制ARM 板子上四个LED 灯，让她们依次不间 断的闪烁。我就需要控制GPB5，GPB6，GPB7，GPB8 四个引脚。我写的LED 驱动代码如下： #includelinux/kernel.h #includeli