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二、卷积和的性质 1. 交换律 2. 分配律 3. 结合律 4. 序列与样值序列 的卷积 单位样值响应为 的系统为 短路线 第五章 离散信号与系统的时域分析 * 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 第五章 离散信号与系统的时域分析 5.1 离散时间信号与离散系统 一、离散时间信号描述 在一些离散的时间瞬间才有定义的信号为离散时间信号。 解析形式(闭式)―――函数式 例: 2.序列形式 例: 其中 标记出 的位置。 或 大括号右下角标 出第一个样 值点对应的序号 的取值。 0 1 2 n f(n) 3 1 1/2 1/4 3. 图形形式 ?(n) 0 1 2 n 1 二、典型的离散信号 单位样值信号 仿真 源码 第五章 离散信号与系统的时域分析 位移(分别发生在 和 处的单位取样) ?(n-m) 0 m n 1 注意: (1) 与 区别 (2) 与 区别 函数 第五章 离散信号与系统的时域分析 0 1 2 n U(n) 1 2. 单位阶跃序列 位移 注意与 区别 3.矩形序列 0 1 N-1 n GN(n) 1 N 仿真 源码 函数1 函数2 仿真 源码 仿真 源码 第五章 离散信号与系统的时域分析 以上三种序列关系 (1) 证明: (2) (3) 第五章 离散信号与系统的时域分析 4. 单边指数序列、斜升序列及正余弦序列 三、离散信号的基本运算 加减运算(对应样点值相加减) 如 2.相乘(除)运算(对应样点值相乘除) 如 因果信号(序列) — — — 才有非零值 仿真 源码 函数 第五章 离散信号与系统的时域分析 反因果信号 ――― 才有非零值 有限长信号 注意: 信号的取样性 显然,任何离散信号可表示为 序列分解 第五章 离散信号与系统的时域分析 例1 用 极其右移信号表示。 解: 3.信号位移 或 不同时延,不同强度的样值序列的和(叠加) (卷积和) 函数 5-6 源码 第五章 离散信号与系统的时域分析 不同时延,不同强度的冲激序列的积分 -1 -2 3 -1 2 第五章 离散信号与系统的时域分析 4.展缩 解: 1 2 3 1 2 4 6 1 0 函数 第五章 离散信号与系统的时域分析 1 1 0 5.信号反折(翻转) 仿真 源码 函数 5-5 源码 第五章 离散信号与系统的时域分析 四、离散系统响应的求解方法 阶差分方程 迭代法 例3 已知 求 解:迭代的法则:由 迭代出 再由 迭代出 ……. 时 第五章 离散信号与系统的时域分析 时, 时, 故 2.时域经典法 分别求差分方程的齐次解和特解,代入边界条件求待 定系数。 齐次解 非齐次特解 代初值 第五章 离散信号与系统的时域分析 3.时域分解法 零输入 零状态 分别求零输入响应和零状态响应,叠加。 4. 变换域法(Z变换) 第五章 离散信号与系统的时域分析 5.2 离散系统的零输入响应 例1 已知系统差分方程为 求 。 解:设 ―――零输入,得齐次方程 特征方程: 特征根 故 第五章 离散信号与系统的时域分析 将初始条件 代入上式得 得 所以 例2已知系统差分方程为 求 解:对应特征方程 仿真 源码 第五章 离散信号与系统的时域分析 即 特征根 (二重根), (共轭根) 故 代入初始条件 得 第五章 离散信号与系统的时域分析 解得 所以 第五章 离散信号与系统的时域分析 例3 已知因果系统差分方程为 求 解:特征根 故 已知的初始条件 中包含有激励的作用 是全响应的初始条件,而不是零输入下 的初始条件 故先求零输入下的初始条件 由方程 得 迭代得 第五章 离散信号与系统的时域分析 又由 代入零输入方程(齐次方程) 迭代得 将零输入下的初始条件 代入 得 故 仿真 源码 第五章 离散信号与系统的时域分析 5.3 离散系统的单位样值响应 一、定义 在单位样值信号 作用下系统的零状态响应 ―――单位样值响应 在单位阶跃信号 作用下系统的零状态响应 ―――单位阶跃响应 第五章 离散信号与系统的时域分析 二、 的求解 例1已知系统差分方程为 求 解:根据单位样值响应定义有 当 时,等式右边为零。即 ―――齐次方程 特征方程 特征根 故 第五章 离散信号与系统的时域分析 在 时,根据定义知 由原方程 迭代出初始条 件得 将初始条件代入 得 得 第五章 离散信号与系统的时域分析
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