新制冷装置自动化 第2版 教学课件 陈芝久 吴静怡 主编 第二章.pptVIP

一、反应曲线法 一、反应曲线法 二、稳定边界法 表2-1　PID整定参数δ、、的求取 三、衰减曲线法 表2-2　调节规律的整定参数 四、三种整定方法的比较 表2-3　调节器的初步预定参数 五、现场调试原则 上述几种参数整定方法，在调试时总的原则是：凡比例带过小，或积分时间常数过小，或微分时间常数过大，都会引起振荡过程。如果振荡衰减很慢甚至不衰减，就应加大比例带，或增大积分时间，或减小微分时间；凡比例带过大，或积分时间过大，都会使过渡过程时间过长，被调参数变化缓慢，调节过程回复过慢，系统不能很快达到稳定状态，这时应减小比例带和积分时间常数。 有时也采用另外一种程序，就是先估计Ti和Td值，把它们确定下来，然后对δ值进行试凑。如果调节过程曲线仍不理想，那么再对Ti和Td作适当调整，这种方法也是可行的。 在调试过程中应注意，有时等幅振荡的出现，不一定是由于整定参数不合适而引起的，而是诸如下列原因：调节器或发信变送器、阀门定位器调校不好而出现自持振荡，或因调节阀尺寸过大、调节阀传动部分有空隙等原因造成的，应先设法排除这些故障。 第九节　调节系统的微分方程与传递函数 一、调节系统的传递函数二、调节系统的微分方程列写 一、调节系统的传递函数 1.自动调节系统的框图2.调节系统中基本环节的动态特性和传递函数3.反馈调节系统的闭环传递函数4.反馈调节系统的静态偏差 1.自动调节系统的框