新制冷装置自动化 第2版 教学课件 陈芝久 吴静怡 主编 第一章.pptVIP

(2)位移定理 (3)初值定理 (4)终值定理 (4)终值定理 (4)终值定理 图1-?66　非一一对应性质 (5)非一一对应性　这是Z变换的一个重要性质。 (5)非一一对应性　这是Z变换的一个重要性质。 表1-7　Z变换的性质 (5)非一一对应性　这是Z变换的一个重要性质。 表1-7　Z变换的性质 二、脉冲传递函数 1.脉冲传递函数的定义2.串联环节的脉冲传递函数3.闭环系统的脉冲传递函数 1.脉冲传递函数的定义 1)已知对象G(s)或由对象的输入输出信号求得G(s)。2)求这个对象的单位脉冲响应g(t)=L-1［G(s)］。3)求g(t)的采样函数的Z变换，即G(z)=Z［g(t)］。 2.串联环节的脉冲传递函数 图1-?69　对象之间没有采样器 图1-70　对象之间有采样器 2.串联环节的脉冲传递函数 2.串联环节的脉冲传递函数 2.串联环节的脉冲传递函数 图1-71　闭环采样控制系统 3.闭环系统的脉冲传递函数 图1-72　例1-10图 表1-8　五种典型采样系统的框图及输出量的Z变换C(z) 图1-75　对象特性曲线 (7)位移定理(实域中的迟延定理)设L(f(t))=F(s)， 表1-5　拉氏变换对照表 (7)位移定理(实域中的迟延定理)设L(f(t))=F(s)， 表1-5　拉氏变换对照表 (7)位移定理(实域中的迟延定理)设L(f(t))=F(s)， 表1