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- 2016-10-17 发布于广东
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1.逆变式电阻焊机具有以下特点 1)响应速度快,控制精度高。2)体积小,重量轻。3)三相负载平衡,功率因数高,节能。4)工艺优势明显。 图6-20 逆变焊机与交流焊机随工件插入焊接回路距离的电流变化 6021.tif 6022.tif 2.逆变式电阻焊机要继续深入研究的主要问题 1)大功率开关元件的不断更新。2)大功率整流二极管的不断更新。3)主电路拓扑结构的不断发展。4)逆变电路控制方式的不断改进。 图6-23 逆变式无二次整流直流电阻焊机电路原理图 6.5 新型点焊机器人 1)采用逆变一体式点焊钳,大大降低了机器人的抓重。2)采用新型电极驱动机构。3)自动快速更换多种焊钳技术。4)配备自动化的质量和产量控制系统,例如:机器人的三维激光视觉系统、数字摄像控制系统、射线质量检测系统等,均有利于焊接质量的集中管理和控制。5)新型的离线示教机器人,可借助CAD/CAM获取焊件构造、焊接条件和机器人机构等信息,进行离线示教,示教时间短,焊接质量稳定。 图6-24 可自动更换焊钳的点焊机器人 * * 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 第6章 电阻焊技术新发展 6.1 电阻焊接头形成理论研究进展6.1.1 点焊熔核孕育处理6.1.2 电阻焊过程的数值模拟6.1.3 新型工
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