新压焊方法及设备 教学课件 赵熹华 第五章.pptVIP

5041.tif 表５-１７附图 表５-１8附图 表５-１９附图 图５-４２　点焊电极实物照片 图５-４３　单点凸焊用电极 图５-４４　可转动的凸焊电极１—枢轴　２、７—上、下座板３—铜分路　４、６—上、下电极５—焊件 图５-４５　专用的凸焊电极和夹具ａ)螺母凸焊　ｂ)螺栓凸焊１—上电极　２—焊件　３—下电极４—绝缘体　５—螺母　６—定位销７—弹簧　８—夹持件　９—螺栓 图５-４６　凸焊工装实例 表５-２０附图 图５-４７　缝焊电极(含轴)实物照片 图５-４８　对焊电极钳口形状ａ)V形钳口　ｂ)半圆形钳口　ｃ)斜面形钳口　ｄ)平板形钳口 ５.４　点焊机器人 图５-４９　ＳＲＶ-１３０点焊机器人 ５.４.１　点焊工艺对机器人的基本要求 １)点焊作业一般可采用点位控制(ＰＴＰ)，其定位精度应≤±１ｍｍ。２)必须使点焊机器人可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间，该空间由焊点位置及焊点数量确定。３)按工件形状、种类、焊缝位置来选用机器人末端执行器，即垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳；水平及水平倾斜的焊缝选用X形焊钳。４)根据选用的焊钳结构(分离式、一体式、内藏式)、焊件材质与厚度及焊接电流波形(工频交流、逆变式直流等)来选取适当抓重(腕部最大负荷)的点焊机器人，通常抓重为５０～１２０ｋｇ。 ５)机器人应具有较高的抗干扰能力和可靠性(平均无故障工作时间应超过２０００ｈ