新可编程控制器技术及应用 第2版 欧姆龙机型 教学课件 戴一平 主编 8第八章 可编程序控制器的应用.pptVIP

内容提要 一、互为条件运动的联锁控制 二、PLC对变频器的控制 1．简单的开关量控制 （2）控制过程 2．模拟量控制 控制思路 控制梯形图 3．脉冲序列控制 控制梯形图 三、恒压供水控制 2.变频恒压供水控制系统控制方案的简介 3. 变频恒压供水系统的构成 4.变频恒压供水系统的控制流程 5.变频恒压供水系统的软件设计 本章小结 * * * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第八章 可编程序控制器的应用 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 机械工业出版社 第八章 可编程序控制器的应用 本章举几个可编程序控制器实际应用的例子，供读者参考。 考虑篇幅，选择性的介绍了三个选题。 也可选择其它选题。 一、互为条件运动的联锁控制 二、PLC对变频器的控制 三、恒压供水控制 FR1 SB1 SB2 KM1 KT KM2 KM2 KM1 FR2 KT KM2 两台电动机顺序起动 TIM 000 #10 10.00 0.00 10.00 0.02 0.01 10.00 10.01 0.03 T000 10.01 0.02 0.01 10.01 1.考虑FR触点的接法 1）常闭触点； 2）FR触点外接。 2.停止按钮的常闭触点 L1 L2 L3 QS FU KM2 KM1 3～ M1 FR1 3～ M2 FR2 N DC24V SB1 SB2 FR1 FR2 FU KM1 KM2 0.02 0.01 10.00 0.00 10.01 COM COM PLC 0.03 N L 变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。 本节以3G3MV变频器为例介绍PLC对变频器输出频率的控制方法。 变频器的操作器操作方式有面板控制、多功能端子控制和通信控制三种方式。 本节主要介绍利用多功能端子控制变频器输出频率的方式，其中包括多段速控制、模拟量控制和脉冲序列控制等。 （1）控制要求： 按下起动按钮，变频器的所驱动的电动机开始转动，当同步转速达到2400转/分（r/min），即40Hz时，保持不变，加速时间为6s； 按下停止按钮，变频器的所驱动的电动机开始减速，直到停止，减速时间为3s。 设置正转起动按钮SB1、反转起动按钮SB2和停止按钮SB3，接在PLC的输入端。 PLC输出点的动作通过继电器KA1、KA2过渡，用其动合触点来控制变频器， 变频器的参数设置除表中参数外，均按出厂设置。 当输出继电器100.00得电时，由100.00输出控制的继电器KA1的动合触点闭合，变频器的S1和SC端子接通，电动机正转；100.00失电时，电动机停转。反转由100.01控制。 用模拟量来控制，能灵活地改变变频器的输出频率和加减速时间 SB1为正转起动按钮，SB2 为反转起动按钮，SB3为停止按钮，用101.00和101.01的输出，通过继电器KA过渡，控制正、反转。 模拟量输出端子VOUT1接“主速度频率指令”FR端，模拟量输出的公共端COM接到“频率指令共用”FC端， 用模拟量的大小来控制转速的快慢，用模拟量的变化率来控制加减速时间。 模拟量输出分辨率：6000（1770H）；输出设定0CH、0-10V。 输出电压值和变频器参数n004设置对应，即模拟量输出10V时，输出频率为50Hz。即要求变频器输出频率为40Hz时，PLC输出的模拟量为8V，对应数字量十六进制12C0H（十进制为4800）。 用加速时间除以脉冲周期得到脉冲个数，用最大值除以脉冲个数得到每次的加减数值。设置时钟脉冲周期为10ms，用加速时间6s(6000ms)除以10 ms等于600个脉冲，用4800除以600等于8，即在加速时间（6000 ms）内每10ms加8。 由此推导，减速时间为3s，应该每次减16，即10H。 如果需改变加减速时间，只要改变加减数值的大小，数值增大，加减速时间减小。 如需改变输出频率，只要改变被比较的最大值，最大值增大，输出频率增加，使输出频率控制非常方便。 梯形图最后一条是模拟量输出 D1和输出模拟量对应的数值 要求变频器输出频率为40Hz时，PLC输出的模拟量为8V，对应数字量十六进制12C0H（十进制为4800），所以梯形图中加法计算时被比较的最大值为#12C0。 停止时的比较值是多少？ 用脉冲序列来控制，也能灵活地改变变频器的输出频率和加减速时间 SB1:正转起动按钮，SB2：反转起动按钮，SB3：停止