新可编程序控制器及其应用 教学课件 王成福 2 6.pptVIP

2.6　CPM1A系列PLC的功能简介 2.6　CPM1A系列PLC的功能简介 2.6　CPM1A系列PLC的功能简介 2.6　CPM1A系列PLC的功能简介 2.6　CPM1A系列PLC的功能简介 2.6　CPM1A系列PLC的功能简介 2.6　CPM1A系列PLC的功能简介 2.6　CPM1A系列PLC的功能简介 2.6　CPM1A系列PLC的功能简介 2.6　CPM1A系列PLC的功能简介 《可编程序控制器及其应用》 第2章 CPM2A/CPM1系列PLC构成 * 电子制作 齐向阳 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： CPM1A是OMRON公司于1997年推出的高性能小型机，也是小型机中的佼佼者。CPM1A有153条指令，而CPM2A有199条指令。CPM2A的工作速度比CPM1A明显加快，基本指令LD的执行时间为0.64μs，而CPM1A相同指令执行时间为1.72μs。CPM1A的程序容量为2048字，而CPM2A的程序容量为4096字。CPM1A的定时器/计数器只有128个, 而CPM2A的定时器/计数器有256个。 CPM1A的主要功能如下: 1. 模拟设定电位器功能 主机面板上有两个模拟设定电位器，用螺丝刀旋转电位器时，可将000～200（BCD码）的数值自动送到内部特殊辅助继电器中。模拟设定电位器0的数值送入250通道，模拟电位器1数值送入251通道。 2. 输入时间常数的设定功能 CPM1A滤波器时间常数的范围为1/2/4/8/16/32/64/128ms（缺省值为8ms），用编程器对DM6620～DM6625进行设置。 3. 高速计数功能 普通计数的计数脉冲频率受扫描周期及输入滤波时间常数的限制，所以不能对高速脉冲进行计数。对于CPM1A来说，由于其设置了高频脉冲信号的输入点，配合相关指令（CTBL、INI、PRV）及必要的设置（用编程器对DM6642进行设置），就能实现高频脉冲信号的计数功能。CPM1A高速计数方式有两种，即递增计数和增减（相位差）计数。在递增计数模式下，计数脉冲由00000端输入，脉冲上升沿计数，计数脉冲的最高频率为5kHz；在增减计数模式下，计数脉冲输入端为00000（A相）和00001（B相）、复位输入端为00002（Z相），A相或B相脉冲的上升沿和下降沿均计数，A相超前B相时为递增计数，A相落后B相时为递减计数，每相脉冲的最高频率为2.5kHz。 CPM1A高速计数器的性能指标 CPM1A高速计数器的设置 4. 外部中断功能 在CPM1A的CPU单元中，10点主机有2个输入点00003～00004，20点、30点、40点主机有4个输入点00003～00006，可用来实现外部输入中断。在外部中断使用之前，要用编程器对DM6628进行设定。CPM1A的外部输入中断有两种模式：输入中断模式和计数器中断模式，是由中断控制指令INT所决定的。输入中断模式是在输入中断脉冲的上升沿产生中断的，在非屏蔽情况下，系统响应中断；若在屏蔽情况下，即使输入中断产生也不响应中断，但该中断信号被记忆下来，待屏蔽解除后立即响应中断。若屏蔽解除后不希望响应所记忆的中断，可用INT指令清除该记忆。计数器中断模式是对中断输入点接通的次数进行高速计数（减计数），当达到设定的次数时产生中断，且计数器停止计数。若想再次响应中断，则需用指令INT进行设定。计数器的计数范围为0～65535， 计数脉冲的最 高频率为1kHz。 5.间隔定时器中断功能 CPM1A有一个间隔定时器，它是个递减计数器（从设定值开始按一定的时间间隔进行减计数），当其定时时间到时，可以不受扫描周期的影响，停止执行主程序并建立断点，立即转去执行中断处理子程序，从而实现高精度的定时中断处理。 间隔定时器有两种模式的中断功能：其一，间隔定时器达到设定的时间时产生一次中断，立即停止执行主程序而转去执行中断子程序，称为单次中断模式；其二，每隔一段时间（即设定时间）就产生一次中断，称为重复中断模式。间隔定时器的中断模式、定时时间、中断处理子程序号等均由STIM指令设置，其定时范围为0.5～319968ms(时间间隔为0.1 ms)。 6. 快速响应输入功能 CPM1A设计了快速响应输入功能，可以不受扫描周期的影响随时接收最小脉冲宽度为0.2ms的瞬间脉冲。在使用快速响应输入功能前，应该使用编程器对DM6628进行设置。在CPM1A系列主机中，快速响应输入点和外部中断输入点占用相同的输入点地址。 7. 脉冲输出功能 CPM1A系列晶体管输出型PLC，其主机的010