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实验一　 金属箔式应变片——单臂电桥性能实验 一、实验目的 了解金属箔式应变片的应变效应，单臂电桥工作原理和性能。 二、实验仪器 双杆式悬臂梁应变传感器、电压温度频率表、直流稳压电V）、差动放大器、电压放大器、万用表（自备）式中 为电阻丝电阻相对变化；为应变系数；为电阻丝长度相对变化。 金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件。如图1-1所示，将四个金属箔应变片(R1、R2、R3、R4)分别贴在双杆式悬臂梁弹性体的上下两侧，弹性体受到压力发生形变，应变片随悬臂梁形变被拉伸或被压缩。 图1-1 双杆式悬臂梁称重传感器结构图 通过这些应变片转换悬臂梁被测部位受力状态变化，可将应变片串联或并联组成电桥。如图1-2信号调理电路所示，R5=R6=R7=R为固定电阻，与应变片一起构成一个单臂电桥，其输出电压 为电桥电源电压； 式1-2表明单臂电桥输出为非线性，非线性误差为L=。 四、实验内容与步骤 1．悬臂梁上的各应变片已分别接到面板左上方的R1、R2、R3、R4上，可用万用表测量判别，R1=R2=R3=R4=350Ω。 2．按图1-2接好“差动放大器”和“电压放大器”部分，将“差动放大器”的输入端短接并与地相连，“电压放大器”输出端接电压温度频率表（选择U），开启直流电源开关。将“差动放大器”的增益调节电位器与“电压放大器”的增益调节电位器调至中间位置（顺时针旋转到底后逆时针旋转5圈），调节调零电位器使电压温度频率表显示为零。关闭“直流电源”开关。（两个增益调节电位器的位置确定后不能改动） 3．按图1-2接好所有连线，将应变式传感器R1接入“电桥”与R5、R6、R7构成一个单臂直流电桥。“电桥”输出接到“差动放大器”的输入端，“电压放大器”的输出接电压温度频率表。预热两分钟。(直流稳压电源的GND1要与放大器共地) 4．将千分尺向下移动，使悬臂梁处于平直状态，调节Rw1使电压温度频率表显示为零（选择U）。 5．移动千分尺向下移0.5mm，读取数显表数值，依次移动千分尺向下移0.5mm读取相应的数显表值，直到向下移动5mm，记录实验数据填入表。 6．实验结束后，将千分尺向上旋转，使悬臂梁恢复平直状态，关闭实验台电源，整理好实验设备。 五、实验报告 1.根据实验所得数据绘制出电压—位移曲线，并计算其线性度。 位移(mm) 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 电压(mV) 1 1 2 2 3 3 4 4 4 5 实验二　 金属箔式应变片——半桥性能实验 一、实验目的 比较半桥与单臂电桥的不同性能，了解其特点。 二、实验仪器 双杆式悬臂梁应变传感器、电压温度频率表、直流稳压电V）、差动放大器、电压放大器、万用表（自备）2-1。电桥输出灵敏度提高，非线性得到改善，当两只应变片的阻值相同、应变系数也相同时，半桥的输出电压，半桥输出与应变片阻值变化率呈线性关系。 四、实验内容与步骤 1．应变传感器已安装在悬臂梁上，可参考图1-1。 2．按图2-1接好“差动放大器”和“电压放大器”电路。“差动放大器”的调零，参考实验一步骤2。 3．按图2-1接好所有连线，将受力相反的两只应变片R1、R2接入电桥的邻边。 4．参考实验一步骤4。 5．移动千分尺向下移0.5mm，读取数显表数值，依次移动千分尺向下移0.5mm和读取相应的数显表值，直到向下移动5mm，记录实验数据填入表。 6．实验结束后，将千分尺向上旋转，使悬臂梁恢复平直状态，关闭实验台电源，整理好实验设备。 五、实验报告 1.根据实验所得数据绘制出电压—位移曲线，并计算其线性度。 位移(mm) 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 电压(mV) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 六、思考题 半桥测量时非线性误差的原因是什么？ 由于敏栅金属丝电阻本身随温度发变化试件材料电阻丝线膨胀系数影响引起非线性误差。 实验三　 金属箔式应变片——全桥性能实验 一、实验目的 了解全桥测量电路的优点。 实验仪器 双杆式悬臂梁应变传感器、电压温度频率表、直流稳压电V）、差动放大器、电压放大器、万用表（自备）3-1，当应变片初始值相等，变化量也相等时，其桥路输出 Uo= （3-1） 为电桥电源电压。为电阻丝电阻相对变化； 式3-1表明，全桥输出灵敏度比半桥又提高了一倍，非线性误差得到进一步改善。 图3-1 全桥面板接线图 四、实验内容与步骤 应变传感器已安装在悬臂梁上，R1、R2、R3、R4均为应变片，可参考图1-1。 按图3-1先接好“差动放大器”和“电压放大器”部分，“差动放大器”的调零。 3．按图3-1接好所有连线，将应变片接入电桥，参考实验一步骤4。 4．移动千分尺向下移0.5mm，读取数显表数值，依次移动千