新机械设计基础 教学课件 王亚辉 主编第九章 齿轮传动 第九章 齿轮传动.pptVIP

第九章 齿轮传动 第九章 齿轮传动 第九章 齿轮传动 齿轮传动是现代机械中应用最广泛的一种传动形式 第一节 概述 组成：主动齿轮、从动齿轮和机架 作用：将主动轴的运动传递给从动轴，使从 动轴获得所需的转速、转向和转矩。 第一节 概述 1.按一对齿轮两轴线的相对位置分： 1 两轴线平行的齿轮传动—— 圆柱齿轮传动（平面齿轮传动 ） 第一节 概述 第一节 概述 1）开式齿轮传动 2）闭式齿轮传动 3）半开式齿轮转动 第一节 概述 3.按照齿轮齿面硬度不同可分为： 软齿面齿轮传动 齿面硬度≤350HBW的齿轮传动。 硬齿面齿轮传动 齿面硬度＞350HBW的齿轮传动。 4.按齿轮齿廓曲线形状的不同分： 1）渐开线齿轮 2）摆线齿轮 3）圆弧齿轮 应用最广泛的是渐开线齿轮 第二节 齿廓啮合基本定律 1.传动准确、平稳 2.承载能力强、使用寿命长 为使齿轮传动满足传动准确平稳的要求，必须研究轮齿的齿廓形状、啮合原理、加工方法等问题。要使齿轮传动有足够的承载能力和较长的使用寿命，则必须研究轮齿的强度、材料、热处理方式及结构等问题。 本章将围绕上述两方面问题进行分析讨论 第三节 渐开线及渐开线齿廓 第三节 渐开线及渐开线齿廓 第三节 渐开线及渐开线齿廓 第三节 渐开线及渐开线齿廓 第三节 渐开线及渐开线齿廓 第三节 渐开线及渐开线齿廓 第三节 渐开线及渐开线齿廓 第三节 渐开线及渐开线齿廓 三、 渐开线方程 第三节 渐开线及渐开线齿廓 三、 渐开线齿廓啮合特性 1、四线合一 对渐开线齿廓的齿轮传动来说，啮合线、过啮合点的公法线、基圆的内公切线和正压力作用线四线合一。 第三节 渐开线及渐开线齿廓 第三节 渐开线及渐开线齿廓 第三节 渐开线及渐开线齿廓 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 一、齿轮各部分的名称 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 一、 正确啮合条件  啮合角与压力角不等 齿条与齿轮正确啮合 ε小于1时传动不连续，会出现 较大的冲击、 振动和噪声，设计时 一定要避免。 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿制）传动，已知传动比i12 3,小齿轮齿数z1 30,模数m 3mm,求两齿轮的几何尺寸及传动中心距。 已知某机床的传动系统须更换一残损的标准直齿圆柱外齿轮，实测其齿数，齿顶圆直径，该齿轮为正常齿制，求该齿轮的模数及主要尺寸。 例9—1 例9—2 例9—2 第六节 渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法 第六节 渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法 第六节 渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法 第六节 渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法 2 齿条插刀加工（插齿） 齿轮滚刀加工（滚齿） 注意 三、根切现象及最少齿数 三、根切现象及最少齿数 避免 根 切方法1：增加被加工齿轮的齿数 不产生根切的最少齿数： 二、根切现象及最少齿数 不产生根切的最少齿数公式的推到： 第七节 变位齿轮传动 第七节 变位齿轮传动 第七节 变位齿轮传动 第七节 变位齿轮传动 第七节 变位齿轮传动 第八节 齿轮传动的失效形式与计算准则 一、 齿轮传动的失效形式 齿轮的失效主要是轮齿失效，常见失效形式有以下五种： 防止轮齿折断的措施 2.齿面点蚀 第八节 齿轮传动的失效形式与计算准则 齿面点蚀破坏了齿轮的正常工作，并引起振动和噪声。 为防止出现点蚀，可采用限制齿面接触应力； 表面强化处理，提高齿面硬度；降低齿面粗糙度； 选用粘度较高的润滑油及适当的添加剂等办法。 3.齿面胶合 防止齿面胶合的措施 4.齿面磨损 防止齿面磨损的措施 5.齿面塑性变形 防止齿面塑性变形的措施 齿面塑性变形过大时，会使啮合平稳性急剧降低，产生较大的振动和噪声，导致传动失效。 提高齿面硬度、增加润滑油粘度等措施，可有效防止齿面塑性变形。 二、齿轮传动的计算准则 对于软齿面（两齿面或两齿面之一的硬度≤350HBW）