新机械设计基础 教学课件 朱运利 057蜗杆传动机构.pptVIP

例:如图所示的周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H为原动件，试求传动比iH1＝？ 解: iH1＝n H / n 1 i14＝(n 1 - n H )/ (n 4 - n H ) ＝1- n 1 / n H ＝-Z2Z4/Z1Z3 ＝1- i1H H iH1＝n H / n 1 ＝1/i1H ＝-10000 i1H ＝-(1-99x101/100x100)＝-1/10000 用画箭头法标出转化轮系中各构件的转向关系，如图所示。 传动比为负，表示行星架H与齿轮1的转向相反。 例: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速n H及行星轮转速n3。 解： 1.求n H n 1- n H n 4- n H i14 H Z2 Z4 Z1 Z3 n H = - 50/6 r/min 负号表示行星架与齿轮1转向相反。 2.求n3 :(n3 = n2) n 1- n H n 2- n H i12 H Z2 Z1 n 2 = - 133 r/min = n3 负号表示轮3与齿轮1转向相反。 1.获得大的传动比 一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i=7。但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。 2.实现换向传动 5.10.4 轮系的应用 3.实现变速传动 5.10.4 轮系的应用 4.实现运动的合成与分解 5.10.4 轮系的应用 5.10.4 轮系的应用 5.实现分路传动 本节完 谢谢观赏^_^ 主 编：朱运利 电子制作：赵小英 机械工业出版社印制 回目录 高职高专规划教材 齿轮材料 首先是优质碳素钢和合金结构钢（锻钢）——其次是铸钢和铸铁——再其次是非铁金属和工程塑料?。?? 大多数采用锻钢——形状复杂、直径较大、不易锻造的：铸钢或球墨铸铁——传递功率不大、低速、无冲击、开式齿轮传动：灰铸铁。 锻钢 因具有强度高、韧性好、便于制造、便于热处理等优点，大多数齿轮都用锻钢制造。 铸钢 当齿轮的尺寸较大(大于400一600mm)而不便于锻造时．可用铸造方法制成铸钢齿坯，再进行正火处理以细化晶粒 铸铁 低速、轻载场合的齿轮可以制成铸铁齿坯。当尺寸大于500mmm时可制咸大齿圈，或制成轮辐式齿轮。 软齿面齿轮(锻钢) 软齿面齿轮的齿面硬度350HBS，常用中碳钢和中碳合金钢，如45钢．40Cr，35SiMn等材料，进行调质（280-300HBW）或正火处理。这种齿轮适用于强度、精度要求不离的场合，轮坯经过热处理后进行插齿或滚齿加工（7-8级），生产便利、成本较低。 ? 在确定大、小齿轮硬度时应注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度高30一50HBS，这是因为小齿轮受载荷次敷比大齿轮多，且小齿轮齿根较薄．为使两齿轮的轮齿接近等强度，小齿轮的齿面要比大齿轮的齿面硬一些。 硬齿面齿轮(锻钢) 硬齿面齿轮的齿面硬度350HBS 常用的材料为中碳钢或中碳合金钢 经调质——切齿——表面淬火处理——（磨齿）。 5.8.4 齿轮的润滑 为什么要润滑——啮合齿存在相对滑动：齿面摩擦和磨损。 闭式齿轮： v12m/s——浸油润滑，10mm浸入深度h;(转动阻力和润滑油的温升) V12m/s——喷油润滑 1.直齿齿轮齿面接触疲劳强度计算 计算目的：防止轮齿因齿面接触疲劳而出现疲劳点蚀，要求齿面的最大接触应力不超过接触疲劳极限应力。 计算依据：赫其公式（弹性力学） 齿面最大接触应力: 接触疲劳强度： 1.直齿齿轮齿面接触疲劳强度计算 设计公式： 2.直齿齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 计算目的：防止轮齿因弯曲疲劳折断 计算假设： 1.只考虑弯曲应力； 2.单齿对啮合； 3.载荷作用于齿顶； 4.计算模型为悬臂梁； 5.用重合度系数考虑齿顶啮合时非单齿对啮合影响。 2.直齿齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 弯曲疲劳强度： 弯曲疲劳强度校核： 设计公式： （取标准值） 3. 齿轮设计一般步骤 1）选择齿轮材料 2）根据设计公式确定模数和齿数 3）由相关求得齿轮基本参数和尺寸 4）校核接触强度和弯曲疲劳强度 5）计算效率、润滑和热平衡 本节完 谢谢观赏^_^ 5.9圆柱齿轮传动精度简介 5.9.1精度等级 5.9.2齿轮副的侧隙 5.9.1精度等级 我国现行国家标准为GB/T10095.1——2001. 按规定，传动的精度等级分为13级，精度从0到12依次降低。 0-2为待发展级，3-5为高精度级