新电机与电器控制 教学课件 冯晓 刘仲恕编 第九节.pptVIP

在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 普通直流电动机的电流引入是借助于电刷和换向器的配合来实现的，因此带来噪声、火花、无线电干扰等缺点，影响了电动机的性能、可靠性和寿命。随着电力电子技术的发展，采用电子换向装置来替换机械换向装置，出现了新型无刷直流电动机。 无刷直流电动机在原理上就是将直流电动机的电刷和整流子用磁极传感器和电子开关来替换。本体结构与同步电动机 (定子旋转磁场和转子同速旋转的电动机)相同，励磁磁极使用永磁磁钢，多相绕组相当于直流电动机的电枢绕组，但它被安装在定子上。 如下图所示，半导体开关是 GTO晶闸管，也可用晶体管、MOSFET等功率器件。磁极传感器 (它反映主转子位置，又叫位置传感器)中有用霍尔元件、高频感应元件等各种型式的传感器。 定子绕组通过电子开关的控制与直流电源相连，当定子绕组内通人直流电流时，与转子作用产生电磁转矩，使磁钢转子运动。为了保证电动机连续旋转，在其内应产生单一方向的电磁转矩。如下图所示，无刷直流电动机借助反映主转子位置的位置传感器的输出信号，通过电子换向电路去驱动与电枢绕组连接的相应的功 率开关元件，上产生跳跃式的旋转磁场，拖动永磁转子旋转。随着转子的转动，位置传感器不断地送出信号，以改变电枢绕组的通电状态，使得在某一磁极下导体中的电流方向始终保持不变，这就是无刷直流电动机的元接触换相过程的实质。 左图为ZWN系列无刷直流电动机，配置专用的控制器可实现正、反转，较大的速度调节范围 (1%～10%)以及各种故障保护 (过电流保护，欠电压保护，内部热关断保护)，还可配置齿轮减速器，实现低速运转。功率范围:10～1000w,转速5～5000r/min,电压24VDC或220VAC,外径45~90mm。 与一般永磁直流电动机比较，具有可靠性高、寿命长、免维护、噪声低等特点，广泛适用于医疗器械、包装机械、电子器具、金融机械 (器具)、家用电器等领域，既可作小功率驱动，亦可作自动化系统中的控制元件。 显然，无刷直流电机是机电一体化产品，是电力电子技术、自动控制技术与电机理论相结合于一身的新型产品。 无刷直流电动机在原理上就是将直流电动机的电刷和整流子用磁极传感器和电子开关来替换， * * 无刷直流电动机在原理上就是将直流电动机的电刷和整流子用磁极传感器和电子开关来替换， * *