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2012 中国教育机器人大赛教育机器人创意设计项目报告书 项目名称：无线协作搬运机器人 学 校： 院 系： 专 业： 学生姓名： 指导教师： 时 间：2012年11月20日 目录 1. 设计任务与要求..........................................1 2. 方案设计与论证..........................................1 3. 硬件单元电路设计........................................2 3.1 主控制电路......................................2 3.2 循迹电路........................................3 3.3 电源模块........................................4 3.4 最小系统原理图..................................4 3.5 物块颜色识别传感器.......................