优秀毕业设计---智能小车设计.docVIP

目录 1 引言 1 2 需求分析 2 2.1 项目来源及背景 2 2.2 项目目标 2 2.3 应用环境 2 2.3.1 系统硬件环境 2 2.3.2 系统软件环境 6 2.4 功能规格 7 3 系统设计 8 3.1 系统总体设计 8 3.1.1 总体设计 8 3.1.2 系统的功能模块 8 3.1.3 小车系统结构图 9 3.2 详细设计 10 3.2.1 详细设计的任务 10 3.2.2 具体设计 10 3.2.3 总体设计流程图 13 4 系统实现 14 4.1 核心部分实现方法 14 4.1.1 红外蔽障模块 14 4.1.2 5V4相步进电机的驱动模块[5] 14 4.1.3 速度控制模块 14 4.2 部分模块实现结果 14 4.2.1 红外避障模块的实现 14 4.2.2 电机驱动模块的实现 14 4.2.3 蜂鸣器模块的实现 14 4.2.4 加减车速控制模块 15 4.2.5 车速显示模块 15 5 小车系统测试 16 6 结束语 17 致 谢 18 参考文献 19 7 附件1：系统实现 20 7.1 核心部分实现方法 20 7.1.1 红外蔽障模块 20 7.1.2 5V4相步进电机的驱动模块[5] 23 7.1.3 速度控制模块 26 摘要 智能小车属机器人的一种，它可按照预先设定的模式在一个环境里自主运行，不需要人为管理，多应用于学术应用