新智能仪器设计基础 教学课件 王祁 主编 第7章　智能仪器的自检与抗干扰技术.pptVIP

7.3.3　输入/输出通道干扰的抑制 1) 光耦合器的输入阻抗很低，一般在100～1000Ω之间，而干扰源的内阻一般都很大，通常为105～106Ω。2) 输入回路与输出回路之间的分布电容极小，一般仅为0.5～2pF，而绝缘电阻又非常大，通常为1011～1013Ω。3) 光耦合器的输入回路与输出回路之间是光耦合的，而且是在密封条件下进行的，故不会受到外界光的干扰。 7.3.3　输入/输出通道干扰的抑制 图7-15　二极管-晶体管型的光耦合器a) 光耦合器内部结构　b) 接入光耦合器的数字电路 图7-16　光隔离开关量输出电路 图7-17　具有4个模拟量输入通道的抗干扰A/D转换电路(与8155接口) 7.3.4　总线的抗干扰设计 (1) 线间窜扰　电路板上相邻的导线，由于感应或地电流的耦合等因素，某根线上的电压、电流信号会影响邻近的传输线。(2) 信号的反射　信号反射是指当传输线上的负载与传输线特性阻抗不匹配时，传输信号在负载上产生振荡，发生畸变的现象。(3) 总线负载和总线驱动能力的扩展　智能仪表的各个功能模块都是通过总线与CPU相连接的，可见总线上连接的负载通常是很多的。 图7-18　双电阻负载匹配器 图7-19　RC串联负载匹配器 图7-20　钳位二极管抑制反射 图7-21　传输特性阻抗测试 7.3.5　地线干扰的抑制 1) 一点接地和多点接地的使用原则。2) 屏蔽层与公共端的连接。3) 交流地、功率地同信号地不能共用。4) 屏蔽地(或机壳地)接法随屏蔽目的不同而异。5) 电缆和接插件的屏蔽。① 高电平线和低电平线不要走同一条电缆。不得已时，高电平线应单独组合和屏蔽。同时要仔细选择低电平线的位置。② 高电平线和低电平线不要使用同一接插件。不得已时，要将高低电平端子分立两端，中间留接高低电平引地线的备用端子。 7.3.5　地线干扰的抑制 ③ 设备上进出电缆的屏蔽应保持完整。电缆和屏蔽线也要经插件连接。两条以上屏蔽电缆共用一个插件时，每条电缆的屏蔽层都要用一个单独接线端子，以免电流在各屏蔽层 7.4　智能仪器软件抗干扰技术 7.4.1　CPU抗干扰技术7.4.2　输入/输出的抗干扰技术7.4.3　系统的恢复 7.4.1　CPU抗干扰技术 1. 程序运行监视系统2. 掉电保护3. 软件陷阱 1. 程序运行监视系统 图7-22　一种计数器型WDT电路原理图 2. 掉电保护 图7-23　掉电保护电路 3. 软件陷阱 (1) 程序中未使用的中断向量区　当干扰使未使用的中断开放，并激活这些中断时，就会进一步引起混乱。(2) 未使用的大片EPROM空间　智能仪器中使用的EPROM芯片一般都不会使用完其全部空间，对于剩余未编程的EPROM空间，一般都维持其原状，即其内容为0FFH。(3) 表格　有两种表格，即数据表格和散转表格。(4) 程序区的“断裂处”　程序区是由一串串的执行指令构成的，不能在这些指令串中间任意安排陷阱，否则会影响正常执行程序。 7.4.2　输入/输出的抗干扰技术 (1) 数字信号的输入　输入的干扰信号多呈毛刺状，作用时间短。(2) 数字信号的输出　CPU输出的数据在传输、接收和锁定之后，都可能受到干扰的影响而出错。(3) 数字滤波　数字滤波是在对模拟信号多次采样的基础上，通过软件算法提取最逼近真值数据的过程。 7.4.2　输入/输出的抗干扰技术 图7-24　开关量信号采样流程 7.4.3　系统的恢复 前面列举的各项措施只解决了如何发现系统受到干扰和如何捕捉“跑飞”的程序，但仅此还不够，还要能够让单片机根据被破坏的残留信息自动恢复到正常工作状态。 硬件复位是使单片机重新恢复正常工作状态的一个简单有效的方法。前面介绍的上电复位、人工复位及硬件WDT复位，都属于硬件复位。硬件复位后CPU被重新初始化，所有被激活的中断标志都被清除，程序从0000H地址重新开始执行。硬件复位又称为“冷启动”，它是将系统当时的状态全部作废，重新进行彻底的初始化来使系统的状态得到恢复。而用软件抗干扰措施来使系统恢复到正常状态，是对系统的当前状态进行修复和有选择地部分初始化，这种操作又可称为“热启动”。热启动时首先要对系统进行软件复位，也就是执行一系列指令来使各专用寄存器达到与硬件复位时同样的状态，这里需要注意的是还要清除中断激活标志。当用软件WDT使系统复位时，程序出错有可能发生在中断子程序中，中断激活标志已经置位，它将阻止同级的中断响应，而软件WDT是高级中断，它将阻止所有的中断响应。 7.4.3　系统的恢复 图7-25　三中取二表决流程 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查