新新编力学教程 教学课件 穆能伶 2力系的简化与力系的平衡.pptVIP

2力系的简化与力系的平衡 本章内容 平面任意力系平衡方程在单杆结构中的应用，平面任意力系平衡方程在多杆结构中的应用，最后还将介绍空间力系平衡方程的应用。 2力系的简化与力系的平衡 2.1 力系简化的解析法基础 2.2 平面任意力系的简化 2.3平面任意力系平衡方程在单杆结构中的应用 2.4平面任意力系平衡方程在单杆结构中的应用 2.5空间任意力系的简化及其平衡方程的应用 即力在某一轴上的投影等于力的大小乘以力与投影轴正向间夹角的余弦。 若已知力F在平面直角坐标轴上的投影为Fx和Fy，则该力的大小和方向余弦就可以表示为 例2-7 如图所示的为一可沿路轨移动的塔式起重机。机架整体重为G1，重力作用线距右轨B的距离为e，轨距为b，起吊最大重量为G3，起重后重力作用线离右轨的最大距离为l。在吊臂的另一端距左轨为x处附加一重为G2的平衡配重。欲使起重机在满载和空载时均不翻倒，试求附加平衡配重的重量G2，以及附加平衡配重的位置x之值。 解：取起重机为研究对象，首先考虑满载的情形：此时起重机受力有重力G1、G2、G3和左、右轨道的约束力FNA、FNB。若起重机满载时翻倒，则起重机可能绕支点B顺时针转动，而使轮A离轨悬空，于是出现FNA ＝ 0。欲使起重机在满载时不翻倒，则必须有FNA ＞ 0。由此即可得到起重机满载时不致翻倒的条件。于是，列出力矩方程为 ∑MB ＝ 0，G2（x+b） － FNAb － G1e － G3l ＝ 0 解之，得 因必须有FNA ＞ 0，故得 G2（x+b）＞ （G1e + G3l） 此时，起重机不致翻倒的条件即为 然后再考虑空载的情形：此时起重机受力只有重力G1、G2和约束力FNA、FNB。若起重机空载时翻倒，则起重机绕支点A逆时针转动，而使轮B离轨悬空，于是出现FNB ＝ 0。欲使起重机在空载时不翻倒，则必须有FNB ＞ 0。由此即可得到起重机空载时不致翻倒的条件。于是，列出力矩方程 ∑MA ＝ 0，FNBb ＋ G2x － G1（b+e）＝ 0 解之，得 因必须有FNB ＞ 0，故得 G2x ＜ G1（b+e） 此时，起重机不致翻倒的条件即为 综合式上述，即得到保证起重机在满载和空载时均不致翻倒的平衡配重的重量G2应满足的条件为 可见，在设计起重机时，为了使起重机运行安全，一旦给出了b、e、l、G1和G3的数据，就必须给出合适的附加平衡配重G2的位置x之值，以确定相应的允许的G2值的取值范围。 结论：平面一般力系向作用面内任意一点简化，一般情形下，得到一个力和一个力偶。所得力的作用线通过简化中心，其矢量称为力系的主矢，它等于力系中所有力的矢量和；所得力偶仍作用于原平面内，其力偶矩称为原力系对于简化中心的主矩，数值等于力系中所有力对简化中心之矩的代数和。 主矢的计算 由 得 则可以确定原力系的主矢大小和方向余弦为 主矩的计算 合力等效于原力系的作用，而主矢仅决定于各力的大小和方向，并不涉及到力的作用点这一要素。可见，主矢是一个自由矢量，主矢并不是一个力；而主矩随所选择的简化中心位置的不同而不同，它只有和主矢共同作用于刚体时才会等效于原力系的作用。 如何利用力系向一点简化的方法，来分析前面对固定端支座的约束力的表示呢？ 2. 平面任意力系的简化结果分析 平面任意力系向平面内任意一点简化后，一般可得到一个力和一个力偶。这里，根据力系简化所得到的最后结果即主矢和主矩的情况，通常将其分为三种： （1）力系可简化为一个合力偶 当 时，力系与一个力偶等效，即力系可简化为一个合力偶。合力偶的矩等于主矩。此时，主矩与简化中心的位置无关。 （2）力系可简化为一个合力 1)当 时，力系与一个力等效，即力系可简化为一个合力。合力等于主矢，合力的作用线通过简化中心。 2)当 时，合力的大小、方向与主矢相同，合力的作用线不通过简化中心，它到简化中心O点的距离为 证明 根据力的平移定理逆过程，可将 和MO简化为一个合力FR。 MO R R R R R （3）力系处于平衡状态 当 =0， MO =0时，力系处于平衡状态。 在这种情形下，说明力系平衡或者说力系具有了平衡的充分和必要条件。对此，将在以后予以详细讨论。 第三节 平面任意力系平衡方程在单杆结构中的应用 一、平面力系平衡的充要条件: 力系的主矢和对任一点的主矩都等于零，即 二、