新新编力学教程 教学课件 穆能伶 3平面结构的几何组成分析.pptVIP

3平面结构的几何组成分析 本章内容 了解平面结构的几何组成分析的几个重要概念， 掌握平面几何不变体系的几何组成规则，通过几何组成分析示例，进一步掌握判别结构体系几何不变的方法，学会判别体系是静定结构还是超静定结构。 3平面结构的几何组成分析 3.1平面结构几何组成分析的几个重要概念 3.2平面几何不变体系的几何组成规则 3.3平面几何组成分析示例 第一节　几何组成分析的几个重要概念 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 一、几何不变体系与几何可变体系 对于能够保证几何形状和位置不发生改变的体系,通常称为几何不变体系（图a）。反过来若体系的几何形状和位置发生改变,则称为几何可变体系（图b）。 几何不变体系与几何可变体系的示例 在任意荷载作用下，体系的几何形状和位置都不会改变。 在任意荷载作用下，无论荷载多么小，体系的几何形状都有可能改变。 在任意荷载作用下，无论荷载多么小，体系的位置都有可能改变。 几何组成分析的目的是： （ 1）研究几何不变体系的组成规律，分析体系应遵循什么原则才可达到几何不变; （2）检查所给定的体系是否是几何不变，以明确体系能否用作结构; （3）通过对体系的几何组成分析，进一步判定体系是静定结构还是超静定结构，从而为计算结构的内力打下基础。 二、平面体系的自由度 平面体系的自由度，就是指体系在平面内运动时用来确定其位置所需独立的坐标的数目。 1、刚片：可以看成是几何形状不变体系（刚体）的物体。（可以是杆、由杆组成的结构、支撑结构的地基） 刚片Ⅰ 刚片Ⅱ 刚片Ⅲ 2、自由度：确定体系位置所需要的独立坐标（参数）的数目。 3、约束：一种减少体系自由度的装置，减少一个自由度的装置即为一个约束，并以此类推。 x y o x1 y1 φ 自由度：2 自由度：1 自由度：0 (1) 支链杆：两端用铰与其它物体相连的刚片；可以是直杆、折杆、曲杆； （ ） 作用：一个支链杆可以减 少一个自由度。 (2) 单铰：连接两个刚片的铰； 作用： 一个单铰可以减 少二个自由度。 （ ） 两个不共线的支链杆相当于一个单铰。 (3)复铰：连接三个或三个以上刚片的铰； 作用：n个刚片用一个复铰连接，能减少（n-1）×2个自由度。 连接的刚片数n 减少的自由度数m 2 2 3 4 4 6 5 8 m=（n-1）×2 思考？？ ※：一个复铰相当于（n-1）单铰 (4) 固定端：可以减少三个自由度。 (5 )平行支链杆：可以减少二个自由度。 注意：多余约束只说明为保持体系几何不变是多余的，但在几何体系中增设多余约束，往往可以改善结构的受力状况，并非真的多余。 示例： A A (a) (b) A A A A A A’ 图12-6 (a) (b) (c) (d) 第二节 平面体系的几何组成规则 一、三个基本规则 虚铰：如果两个刚片用两根连杆连接，则这两根链杆的作用就和一个位于两杆交点的铰的作用完全相同。由于在这个交点并不是真正的铰，所以称它为虚铰。如图(a)。 如果连接两个钢片的两根链杆并没有橡胶，则虚铰在这两根链杆延长线的交点上，如图(b)。 Ⅱ Ⅰ Ⅱ O b c d Ⅰ Ⅱ a (a) (b) 1、二元体的概念及二元体规则 规则1（二元体规则）：一个点与一个刚片用两根不共线的链杆相连，则组成无约束的几何不变体。 二元体：由两根不共线的链杆连接一个节点的构造。 推论1：在一个平面杆件体系上增加或减少若干个二元体，都不会改变原体系的几何组成。 去掉二元体 增加二元体 2、两刚片规则 几何不变， 且无多余约束 几何可变， 支链杆通过铰 几何不变， 且有一个多余约束 推论2：两刚片用既不相互平行(延长线）又不相交于一点的三根支链杆相连，则组成的体系是几何不变体系且无多余约束。 几何不变，且无多余约束 几何瞬变，但无多余约束 3、三刚片规则 规则3：三刚片用不在一条直线上的三个铰两两相连，则组成的体系是几何不变体系且无多余约束。 将支链杆看成刚片 *