《舱外活动任务工作效率研究》.pdfVIP

载人航天信息2013年第6期 舱外活动任务工作效率研究 摘要：舱外活动工作效率是对国际空间站舱外活动保障设备系统的在轨性能、作业现场特点和国际空间站 为舱外维护提供的基本配置进行评估的一个途经。为了便于更好地理解提供的时间和任务数据，本文将就 简要解释的国际空间站舱外维护的作业和保障设备的概念进行系统说明。本文提供的国际空间站的某次舱 外活动数据 旨在该次舱外活动的任务时间分配。本文提供的来 自两次地面模拟活动的数据 旨在提供不同效 率之间的一个对比。本文就国际空间站舱外活动的任务设计的效果和效率及与探索任务的相关系统的任务 设计有关的工作效率参数相关的舱外活动的任务和工具的未来应用得出了结论。 1引言 (ConOps)规定，机器人作业是首选方法 。其次才 是舱外活动 (备用方案)作业，只有在不适合机器 为了将舱外活动期间有效工作量最大化，科研 人作业的作业地点或任务所限的情况下，才使用备 人员做了大量工作。但是，执行有效任务花