新数控编程 教学课件 韩鸿鸾_第七章 第七章.pptVIP

2.编程格式 TANG(FAchse,LAchse1,LAchse2,Koppel,KS,Opt)；切向耦合的定义 TANGON(FAchse,Winkel, Dist, Winkeltol)；接通切向控制 TANGOF(FAchse) ； 关闭切向控制 TLIFT(FAchse)； 在轮廓拐角处插入中间程序段 TANGDEL(FAchse)； 删除切向耦合 3.参数 (见表7-5) Opt = “P”时，跟随轴的运动受引导轴的速度限制。 参数Dist 和Winkeltol 可有针对性地限制被跟踪轴和引导轴切线之间的误差。由于引导轴轮廓跃变而产生的跟随轴速度跃变（用Dist 和Winkeltol）磨光或平滑。此时将跟随轴预先运行到偏差尽可能小的位置。 在轮廓拐角处切线改变，从而被跟踪的轴的额定位置变得不稳定。轴在通常情况下，尝试以其可能的最大速度平衡这种变化。在此情况下在轮廓上拐角之后，相对于所期望的切向定位，出现超过一定距离的误差。如果出于技术上的原因不允许有这样的误差，可使用指令TLIFT( )来命令控制装置停在拐角上并且在一个自动生成的中间程序段中将跟随轴旋转到新的切向方向中。 4.说明 2 1 3 5.编程实例 (X，Y= 引导轴，C= 跟随轴，见图) 切向控制 四、步冲和冲裁时的语言指令 1.功能 2.语言指令划分 (见表7-6) 冲裁和步冲功能的激活和取消通过可设定的语言指令来执行。 (1)SPOF 冲裁和步冲关 1)SPOF 功能结束所有的冲裁和步冲功能。 2)如果SPOF 与一个位移指令一同编程在一个程序段中（以及所有后面的程序段，如果不用SON 或PON 激活冲裁/步冲），则机床不带冲裁释放运行编程位置。SPOF 会取消SON，SONS，PON 和PONS 并且与复位状态一致。 3)SPOF 编程举例 3.说明 (2)SON 步冲开 1)SON 打开步冲功能并取消G功能组35的其他功能（例如PON）。 2)与冲裁相反，首个冲程在激活程序段的起始点就开始执行，即在机床首次运行前。SON模态有效，即一直有效，直到编程了SPOF或PON，或者程序结束。 3)当程序段中没有被标记为冲裁轴或步冲轴的轴（通常为若干有效平面）运行信息时，冲程释放受到抑制。如果仍要释放冲程，则必须明确的用运行位移0编程冲裁轴/步冲轴。 4)如果首个带有SON 的程序段是不带所述运行信息的程序段，则在该程序段中只执行唯一一个冲程，因为起始点和终点重合。 5)SON 编程举例 (3)SONS 步冲开（在位置调节器脉冲中） SONS 与SON 性能相同。在位置调节器脉冲中执行释放。以便可以达到冲程释放的最优时间并提高每分钟的冲裁率。 (4)PON 冲裁开 1)PON 激活冲裁功能并取消SON。 2)PON 与SON 一样模态有效。与SON 不同，在程序段终点，或自动位移划分时在每段位移的终点才执行冲程。在不带运行信息的程序段中，其性能与SON 的情况一致。 3)PON 编程举例 (5)PONS 冲裁开（在位置调节器脉冲中） PONS 与PON 性能相同。说明参见SONS。 (6)PDELAYON 冲裁延迟 1)PDELAYON 是一种准备功能。含义是，PDELAYON 要在PON 之前编程。到达编程终点位置后，冲裁冲程延迟释放。 2)延迟时间的单位为秒，可通过以下设定数据定义： SD42400 PUNCH_DWELLTIME. 3)如果所定义的值非整数，通过插补周期可分，则取整到下一个可分整数值。 4)该功能模态有效。 (7)PDELAYOF 延迟冲裁关 1)PDELAYOF 关闭延迟冲裁，即继续正常冲裁模式。PDELAYON 和PDELAYOF 构成了一个G 代码组。 2)PDELAYOF 编程举例 (8)SPIF1 激活首个冲裁界面 1)SPIF1 激活首个冲裁界面。即冲程控制通过首个快速I/O 组进行（参见机床数据： MD26004[0] NIBBLE_PUNCH_OUTMASK,MD26006[0] NIBBLE_PUNCH_INMASK)。 2)复位或控制系统启动后，首个冲裁界面始终有效。如果只使用一个界面，则不须进行编程。 五、自动位移划分 1.功能 2.冲程数量 部分区间再分，冲裁或步冲激活时，SPP 和SPN 都会导致将轨迹轴的总运行区间划分为等长的部分区间（等长位移划分）。在内部每个部分区间都对应一个程序段。 冲裁时首个冲程在首个部分区间的终点时执行，相反步冲时在首个部分区间的起始点。从总运行区间会得到以下数量： 冲裁：冲程数=部分区间数