新数控机床编程与操作（数控车床分册） 教学课件 沈建峰_第三章 3 2.pptVIP

第三章 广数系统的编程与操作 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第二节 A类用户宏程序 一、A 类宏程序的变量 1. A 类宏程序变量的表示 一个变量由符号#和变量序号组成，如：#I（I =1、2、3…）。 例　#100、#500、#5 等 2. A 类宏程序变量的引用 将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为变量引用。 例　G01 X#100 Y - #101 F#102； 当#100 =100. 0，#101 =50. 0，#102 =80 时，上式即表示为： G01 X100.0 Y -50. 0 F80; 注意A 类宏程序变量的引用不能使用表达式。 二、用户宏程序的格式及调用 1. 宏程序格式 用户宏程序与子程序相似。以程序号O及后面的四位数字组成，以M99 指令作为结束标记。 O0060； G65 H01 P#100 Q100；（将值100 赋给#100） G00 X#100 Y…； 　… M99；（宏程序结束） 2. 宏程序的调用 宏程序的调用有两种形式：一种与子程序调用方法相同，即用M98进行调用；另一种用指令G65 进行调用，如下所示。 G65 P0070 L5 X100. 0 Y100. 0 Z -30. 0； G65：调用宏程序指令，该指令必须写在句首。 P0070：宏程序的程序号为O0070。 L5：调用次数为5。 X100. 0 Y100. 0 Z -30. 0: 变量引数，引数为有小数点的正、负数。 三、A 类宏程序的运算和转移指令 指令 H码 功 能 定 义 G65 H01 定义、替换 ＃I=#j G65 H02 加 ＃I=#j+#k G65 H03 减 ＃I=#j-#k G65 H04 乘 ＃I=#j×#k G65 H05 除 ＃I=#j÷#k G65 H11 逻辑或 ＃I=#j OR #k G65 H12 逻辑与 ＃I=#j AND #k G65 H13 异或 ＃I=#j XOR #k 续表 指令 H码 功 能 定 义 G65 H21 平方根 ＃I= G65 H22 绝对值 ＃I=|#j| G65 H23 求余 ＃I=#j-trunc(#j÷ #k)×#k G65 H24 十进制码变为二进制码 ＃I=BIN（#j） G65 H25 二进制码变为十进制码 ＃I=BCD（#j） G65 H26 复合乘/除 ＃I=(#i ×#j)÷#k G65 H27 复合平方根1 ＃I= G65 H28 复合平方根2 ＃I= G65 H31 正弦 ＃I=#j×SIN(#k) G65 H32 余弦 ＃I=#j×cos(#k) 指令 H码 功 能 定 义 G65 H33 正切 ＃I=#j×TAN(#k) G65 H34 反正切 ＃I=ATAN(#j/#k) G65 H80 无条件转移 GOTO n G65 H81 条件转移1(EQ) IF #j=#k,GOTO n G65 H82 条件转移2(NE) IF #j≠#k,GOTO n G65 H83 条件转移3(GT) IF #j#k,GOTO n G65 H84 条件转移4(LT) IF #j#k,GOTO n G65 H85 条件转移5(GE) IF #j≥#k,GOTO n G65 H86 条件转移6（LE） IF #j≤#k,GOTO n G65 H99 产生P/S报警 P/S报警号500+n出现 续表 （1）宏程序的运算指令 宏程序的运算指令通过G65的不同表达形式实现，其指令的一般形式为： G65 H m P # i Q # j R # k ； 格式中各参数的意义如下: m：可以是01 ~99 中的任何一个整数，表示运算指令或转移指令的功能。 # i：存放运算结果的变量。 # j：需要运算的变量1；也可以是常数，常数可以直接表示，不带“#”。 # k：需要运算的变量2；也可以是常数，常数可以直接表示，不带“#”。 指令所代表的意义为：#i = #j ○ # k；○代表运算符号，它由Hm指定。 如： G65 H02 P #100 Q #101 R #102 ；表示#100 = #101 + #102 ； G65 H03 P #100 Q #101 R15；　　表示#100 = #101 -15 ； G65 H04 P #100 Q -100 R #102；　表示#100 = -100 × #102； G65 H05 P#100 Q -100 R #102； 　表示#100 = -100 ÷ #102。 例： 若# 100 =35， # 101 =10，#102 =5，依次执行如